雷鋒網(wǎng)按：終于，在9月17日的線上云棲大會上，期待已久的阿里首款物流機(jī)器人驚喜亮相。

這是一款面向末端物流場景、提供最后三公里配送服務(wù)的智能機(jī)器人。雖然阿里還稱之為物流機(jī)器人，但從外觀設(shè)計來看，其實(shí)和一般的自動駕駛物流小車無甚區(qū)別。

這款物流機(jī)器人還有一個意外可愛的名字—— 小蠻驢 。

用阿里的話來說，“驢”曾經(jīng)是中國人最常用的勞動、代步、趕集、載貨工具。如今，人們的生產(chǎn)生活日漸云化、數(shù)字化，但社會運(yùn)轉(zhuǎn)最內(nèi)核的需求從未改變。專職末端物流服務(wù)的“小蠻驢”，可以說是數(shù)字原生時代的趕集工具。

以“蠻驢”代以物流配送，確實(shí)有種“使命必達(dá)”的暖萌屬性，與此同時，阿里還期望這款物流機(jī)器人能夠做到蠻聰明、蠻能干、同時也蠻安全。

事實(shí)上，“小蠻驢”集成了達(dá)摩院最前沿的人工智能和自動駕駛技術(shù)，具有類人認(rèn)知智能，大腦應(yīng)急反應(yīng)速度是人類 7倍 。

因此在物流運(yùn)輸過程中能輕松處理復(fù)雜路況，能聰明選擇最優(yōu)路徑；充4度電就能跑100多公里，每天最多能送 500個快遞， 雷暴閃電、高溫雨雪以及車庫、隧道等極端環(huán)境也不影響其性能。

小蠻驢的亮相，也宣告著阿里正式進(jìn)軍機(jī)器人賽道。據(jù)悉，阿里巴巴已注冊成立小蠻驢智能科技有限公司，推進(jìn)機(jī)器人的研發(fā)和量產(chǎn)落地。

據(jù)阿里巴巴達(dá)摩院院長張建鋒介紹，這款機(jī)器人很快將在社區(qū)、學(xué)校、辦公園區(qū)大規(guī)模使用。

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“小蠻驢”有多聰明？

從 外觀設(shè)計 來看，“小蠻驢”的尺寸為2100*900*1200mm（加上激光雷達(dá)高1445mm）。

車身外觀采用銀灰色調(diào)，線條圓潤、自帶萌感的同時又不失科技屬性。

雖然身材不大，但車廂格口可以自由定制，按照最多每車滿載50件常規(guī)尺寸的快遞/包裹/外賣、每天送貨10次計算，機(jī)器人峰值運(yùn)力可達(dá)一天500單。

在 車速 方面，出于末端場景的安全需要，機(jī)器人的最高速度設(shè)定為20km/h，這也是一般的物流小車或者機(jī)器人慣有的速度。

而在 工作續(xù)航 上，“小蠻驢”采用抽拉式充電電池，每次充電4度、續(xù)航里程102公里。機(jī)器人行駛100公里所耗費(fèi)的電量，還不到吃兩小時火鍋用的電。

至于 功耗 ，“小蠻驢”功率僅有615w，不到戴森吹風(fēng)機(jī)的一半（1600w）,不到常規(guī)家用電磁爐的三分之一（約2000w）。

但作為一款物流機(jī)器人，新智駕更關(guān)心的，是“小蠻驢”在實(shí)際物流運(yùn)輸上的表現(xiàn)。

雖然，末端的無人配送向來被視為自動駕駛技術(shù)較為容易的落地場景之一，但并不意味著它的實(shí)際落地就輕而易舉。

因?yàn)槟┒藞鼍跋碌牡缆反蠖嗍欠墙Y(jié)構(gòu)化的，機(jī)器人雖是低速行駛，卻要處理極為復(fù)雜的博弈需求。

在運(yùn)送貨物過程中，物流機(jī)器人要及時感知、及時避讓社區(qū)道路上突然出現(xiàn)的人群、車輛、貓狗及各類障礙物，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎、急停、會車、倒車等操作。更重要的一點(diǎn)在于智能避讓并非“智障”。

阿里也提到，機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)安全和效率的平衡，或者說解決 freezing robot problem （機(jī)器人凍結(jié)問題，指一旦環(huán)境超過某種復(fù)雜度，機(jī)器人會認(rèn)為所有向前的路徑都不安全，于是會在原地“凍結(jié)”以避免碰撞等）。

如果在環(huán)境持續(xù)復(fù)雜的情況下，車輛的系統(tǒng)顯然會陷入某種癱瘓狀態(tài)。

那么，阿里的“小蠻驢”能否帶來意料之外的驚喜？

據(jù)阿里表示，“小蠻驢”足夠智能，它具備類人認(rèn)知決策能力，自動駕駛率達(dá)到 99.9999% 。在云棲大會的視頻演示上，也可以看到，能在復(fù)雜的末端場景中自如行駛、穩(wěn)妥避障，順滑處理轉(zhuǎn)彎、急停、會車、倒車等情況。

同時，“小蠻驢”能夠識別數(shù)量上百的行人、車輛的意圖只需 0.01秒 ；遇到危險需要急停時，只需0.1s大腦就能完成決策、規(guī)劃并下發(fā)控制指令。

更讓新智駕眼前一亮的地方在于，這款機(jī)器人擁有五重安全設(shè)計。其系統(tǒng)架構(gòu)擁有五重冗余設(shè)計：大腦決策、冗余小腦、異常檢測剎車、接觸保護(hù)剎車、遠(yuǎn)程防護(hù)。

此外，“小蠻驢”還具備規(guī)模化量產(chǎn)能力。阿里通過自研算法+深度定制，使得機(jī)器人的制造成本降低到可量產(chǎn)水平。

由此可見，“小蠻驢”在 智能、安全、可量產(chǎn) 三方面都具備了較強(qiáng)的競爭力。

阿里三年打造一頭“驢”

事實(shí)上，阿里從2017年就開始組建內(nèi)部的自動駕駛團(tuán)隊(duì)，但外界始終未能一窺版圖全貌。今年以來，阿里在自動駕駛領(lǐng)域的動作陸續(xù)不斷。

• 6月4日，阿里達(dá)摩院自研的高精定位系統(tǒng)完成最新一次迭代，基于多傳感器融合的緊耦合算法，在沒有GPS信號的情況下也能實(shí)現(xiàn)厘米級定位。

• 4月22日，阿里達(dá)摩院發(fā)布了自動駕駛“混合式仿真測試平臺”，模擬一次極端場景只需30秒，系統(tǒng)每日虛擬測試?yán)锍炭沙^800萬公里。

• 4月8日，阿里達(dá)摩院自主研發(fā)出用于車載攝像頭的ISP處理器。搭載這款處理器的自動駕駛車輛能夠大幅提升車載攝像頭在白天和夜間的圖像識別能力。

• 時間更往前推，去年9月的云棲大會，阿里自動駕駛的帶隊(duì)人王剛還發(fā)布了AutoDrive 平臺，試圖解決自動駕駛場景分類過于粗糙的問題。?

這些技術(shù)發(fā)布看似零碎，但其實(shí)都是阿里自動駕駛技術(shù)中非常重要的節(jié)點(diǎn)。

隨著“小蠻驢”的正式亮相，阿里在自動駕駛物流領(lǐng)域的面紗才算基本解開。

從以上的技術(shù)大圖可以看到，阿里主要圍繞“智能、安全、可量產(chǎn)”三點(diǎn)來打磨技術(shù)和產(chǎn)品。

比如在 算法層面 ，達(dá)摩院提出了“小前臺、大中臺”算法架構(gòu)。

阿里自動駕駛的帶隊(duì)人王剛曾解釋過

“小前臺，大中臺”本質(zhì)上是希望打造一個計算驅(qū)動、數(shù)據(jù)驅(qū)動的賦能組織，讓不同算法可以減少對人工設(shè)計的依賴。

所以在去年9月的云棲大會，阿里推出了自動駕駛機(jī)器學(xué)習(xí)平臺AutoDrive，由機(jī)器替代人工進(jìn)行算法調(diào)參、模型優(yōu)化，提升算法研發(fā)效率，試圖解決自動駕駛場景分類過于粗糙的問題。

基于AutoDrive平臺的支持，感知、定位、決策規(guī)劃等“小前臺”得以不斷提出更輕、更快的算法模型。

當(dāng)然，在算法不斷讓車輛智能化的同時，阿里也在不斷擺脫 算力 帶來的掣肘。

而達(dá)摩院背靠阿里云，無疑讓這件事情變得更加輕松。阿里云擁有的大規(guī)模云端計算資源、規(guī)模化計算集群工程運(yùn)維、規(guī)模化云端數(shù)據(jù)存儲等資源都可以成為阿里物流機(jī)器人的技術(shù)“奶牛”。

因此在AutoDrive平臺基礎(chǔ)上，達(dá)摩院搭建了自己的自動駕駛云平臺，將海量數(shù)據(jù)（場景數(shù)據(jù)庫、自動駕駛車數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)采集車數(shù)據(jù)）搬上阿里云，打通數(shù)據(jù)收集、數(shù)據(jù)標(biāo)注、仿真、模型訓(xùn)練、評價等整套系統(tǒng)。

與此同時，阿里還進(jìn)行了 軟硬協(xié)同設(shè)計 ，以減少硬件成本，同時帶來功耗降。

其物流機(jī)器人的嵌入式計算平臺、傳感器、定位單元等硬件均采用了軟硬一體化設(shè)計。達(dá)摩院自主研發(fā)了高性能、低功耗、低成本的嵌入式異構(gòu)計算單元，能以1/3算力的達(dá)到同等智能水平。

通過軟硬件協(xié)同優(yōu)化，將計算單元功耗降低72%、成本降低50%、體積壓縮62%。在傳感器方面，達(dá)摩院提出了多層級多傳感器融合的技術(shù)解決方案，包括激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、慣導(dǎo)等傳感器。

而這些，都是“小蠻驢”之所以蠻聰明、蠻能干、同時也蠻安全的原因。

不過這些技術(shù)并非只是小蠻驢的專屬。

活動當(dāng)天，阿里還發(fā)布了 機(jī)器人平臺 ，基于這些靈活的技術(shù)模塊，阿里開發(fā)各種類型的機(jī)器人。

張建鋒在云棲大會的演講中表示，除了輪式機(jī)器人，機(jī)器人平臺還會開發(fā)雙足、履帶等不同類型機(jī)器人產(chǎn)品，用于救火救災(zāi)、防疫消殺、機(jī)場服務(wù)、景區(qū)導(dǎo)覽、安全巡防等場景。

結(jié)尾

其實(shí)，阿里做機(jī)器人物流這件事情，在業(yè)內(nèi)早已是路人皆知。

張建鋒在發(fā)布現(xiàn)場說道：“物流配送需求正在極速爆發(fā)，預(yù)計在不久的將來，中國每天將產(chǎn)生10億個配送訂單。”

但末端物流是整個物流體系中成本最高、效率最低的環(huán)節(jié)，對阿里龐大的物流體量而言，確實(shí)十分需要一個行之有效的解決方案。而物流機(jī)器人是阿里的解決之道。

很早之前，阿里王剛也說過：

自動駕駛物流并非是要在阿里內(nèi)部創(chuàng)造新的賽道，相反，它是阿里生態(tài)非常自然的延伸，能夠跟內(nèi)部業(yè)務(wù)形成配合。利用業(yè)務(wù)作為牽引，場景作為驅(qū)動，帶動阿里自動駕駛技術(shù)的提升。

未來，小蠻驢機(jī)器人將率先在菜鳥驛站大規(guī)模投用，正式邁出藍(lán)圖中的第一步。但阿里給我們的描繪的想象空間，還遠(yuǎn)不止于此。

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