編輯丨余快 路遙

2025年，激光雷達在消費機器人領域迎來大規模應用，割草機器人成為首個突破口，這是十年前難以想象的變革。

隨著車規級大規模量產的推進，激光雷達的成本持續下探，品質與可靠性穩步提升。在成本與性能兩條曲線的交匯點，割草機器人行業率先突破了原有感知方案的局限，積極擁抱激光雷達。

然而，對正處于爆發初期的割草機行業而言，并非所有的激光雷達都適合，不到20線的低線束激光雷達，點陣圖稀疏，已無法滿足割草機器人對環境感知的精細要求；超過100線的高線數激光雷達，才真正具有豐富、密集的點云數據。

當下，割草機行業對高線數激光雷達的需求趨勢也非常明顯，庫犸動力與速騰聚創簽訂的120萬臺訂單，采購的便是 144 線數字固態激光雷達 E1R ，這也是業內迄今最大的合作案例。近期的 IFA 2025 展會上，庫犸一舉包攬了10余項權威媒體與行業獎項，成為本屆 IFA 展會獲獎最多的割草機器人品牌。

然而，激光雷達在割草機行業的初步放量，僅僅是其進入機器人領域的開始。

隨著激光雷達歷經“機械式——半固態——數字化芯片化”的三代技術躍遷，感知的邊界也早已越出公路，悄然擴展至整個“機器人時代”，速騰聚創的目標是成為這個時代的一雙“機器人之眼”，通過推動感知方案的通用化、標準化，降低開發門檻、加速機器人量產落地，將通用的感知解決方案拓展至各類機器人場景。

正如速騰聚創機器人產品線負責人楊先聲所說，激光雷達是智能機器人感知系統的核心配置，需求的爆發性增長正推動著激光雷達從自動駕駛、割草機器人到無人配送、工業物流及具身智能等眾多新興產品和行業脫穎而出，并有望隨著速騰聚創對于“機器人之眼”的長遠規劃，打開更多新興領域的千億市場。

在未來，激光雷達的行業競爭，將回歸于深厚行業know-how和經驗的較量。速騰聚創是經過車規級量產淬煉的“行業老炮”，積淀深厚、戰略清晰，正奮力揮舞著機器人時代的革新旗幟。

從公路到草坪：激光雷達新的增長極

雷峰網·鯨犀：機器人是激光雷達賽道今年最熱的話題，為什么激光雷達公司的關注點，從智能駕駛轉向了機器人？

楊先聲： 2025年機器人行業的爆發吸引了產業鏈上下游的廣泛關注，大家都不愿錯過這一機遇。但嚴格來說，智能駕駛本身就是機器人技術在汽車領域的應用，可以看作是一種以汽車為載體的智能機器人。因此，并不算是“轉向”，而是繼汽車之后，智能機器人技術正在更多行業實現商業化落地，催生了許多新產品與新應用。

激光雷達作為智能機器人感知系統的核心配置，其部署數量呈現出明顯增長。 2022年全球激光雷達出貨量還不足6萬臺，而到2024年僅速騰聚創一家的銷量就達到54萬臺，行業全年銷量超100萬臺，其中90%用于車載領域。但2025年，機器人領域的應用占比已超過30%。預計到2026年，我們在車載與機器人領域的激光雷達出貨量將大致持平。

總體來看，近兩年需要感知系統的智能機器人呈現爆發式增長。最初是由ADAS（高級輔助駕駛）和自動駕駛帶動激光雷達市場起飛，如今割草機器人市場也已爆發。未來，無人配送物流車、工業無人運輸車、倉儲搬運車，以及工業數字孿生等應用，對激光雷達的需求也將快速提升。

雷峰網·鯨犀：割草機器人今年很熱，這一市場能給激光雷達帶來多大的增量？

楊先聲： 全球割草機器人市場正處于爆發初期。有調研顯示，全球有2.5億個庭院需要使用割草設備，市場對具備高精度定位導航、能自主完成割草任務的機器人年需求量超過千萬臺。其中，配置激光雷達的高端割草機器人，年市場規模有望達到幾百萬臺。現在僅僅是個開始，還有很大增長空間。

速騰聚創已與全球割草機器人TOP5企業中的多家達成獨家合作，例如與庫犸科技已公開計劃在未來三年交付120萬臺數字化全固態激光雷達。其他更多合作伙伴的信息將在適當時機公布。

雷峰網·鯨犀：割草機行業頻頻傳出激光雷達大單，比如速騰和庫犸的120萬臺訂單？這些大單對于割草機行業有什么推動作用？

楊先聲： 我們已經與全球割草機器人 TOP5 企業中的多家達成獨家合作，整體訂單規模非常可觀。這反映出割草機器人賽道正在進入快速增長期，也為激光雷達在全新家用戶外場景的規模化應用打開了空間。率先采用激光雷達的高端機型，正以標桿效應帶動行業在感知方案上的路線選擇與產品迭代。具體來看，有兩方面的“加速器”作用：

其一，技術路線收斂，產業效率提升。 ?頭部廠商的量產實踐，讓行業的感知/定位方案快速收斂至激光雷達。從 IFA 等國際展會可以看到，眾多傳統廠商已加速切換或引入激光雷達方案。與過去多條路線并行試錯相比，這種收斂更有利于技術成熟、生態協同與資源集中。

其二，規模效應顯現，專用化與成本同步進步。? 當行業在同一路線下形成快速增長的穩定需求，激光雷達供應商將更重視割草機器人這一細分場景，推出專用化產品（更契合戶外、抗陽光直射、抗雨霧與長時穩定等要求）。隨著規模擴大，成本曲線也更快下探，性能與價格的正循環會進一步提升產品滲透率和用戶體驗。

因此，這類大單不僅是企業合作層面的里程碑，更將加速行業標準化與產業鏈成熟，推動割草機器人從“功能可用”邁向“體驗領先”，把握住下一輪高速普及的關鍵窗口。

雷峰網·鯨犀：純視覺+RTK的方案在割草機器人行業應用也很廣泛，激光雷達對割草機來說是不可替代的嗎？

楊先聲： 不同傳感器方案旨在滿足不同場景的需求。對高端割草機器人而言，激光雷達提供了視覺和RTK目前無法替代的價值。比如在地形起伏、需復雜避障的庭院，以及需全天候工作、對可靠性要求較高的場景中，激光雷達可以說是必需的。

首先，激光雷達自帶高精度3D建圖能力，不依賴衛星信號，不存在遮擋問題，也無需埋線或RTK那樣復雜的安裝流程；其次，它不受晝夜、逆光或強光等光照條件影響，夜間作業能力出色；最重要的是，高線數激光雷達能有效識別微小、異形和低反射率的障礙物。

我們面向機器人行業主推的E1R高性能全固態數字化激光雷達，具備144線的高分辨率，在邊界識別、微小障礙檢測等方面性能突出。其高可靠性、抗沖擊和耐高低溫特性，也使其更適應復雜環境，滿足大型庭院及高端用戶的需求。

雷峰網·鯨犀：激光雷達現在在割草機行業很熱，您如何看待當下割草機等機器人公司自研激光雷達的現象，這會成為一種趨勢嗎？

楊先聲： 我們理解并尊重行業里對自研的探索。割草機器人正從“能用”走向“好用”，很多創新體驗需要軟硬件深度耦合，自研可以在早期快速驗證差異化功能，這很正常、也有價值。與此同時，從更長期的產品力與商業競爭看，選擇專業的激光雷達合作伙伴往往更具綜合優勢，原因主要在于以下四點：

1.核心芯片與算法壁壘。 割草場景對雷達的抗強光、雨霧抑制、近距無盲區、低功耗等提出極高要求，其本質競爭力集中在SPAD/ASIC 等核心芯片與點云引擎算法。這需要多年工藝與大規模真實工況數據迭代，僅圍繞單一傳感器自研，投入巨大且難以持續追平專業廠商的“性能–成本”曲線。

2.規模化與全鏈路良率。 百萬級出貨帶來的規模效應與自動化標定/測試產線，能同步拉低BOM成本并提升一致性、可靠性與MTBF（平均無故障工作時間，衡量產品質量可靠性的常用指標）。缺乏規模的自研方案，往往在良率、交付穩定性與售后成本上承壓。

3.戶外可靠性與認證體系。 割草機長期暴露在日曬雨淋/塵泥/震動環境，要求整機級環境與電磁可靠性（防護、振動、鹽霧、EMC 等）和生命周期管理。專業供應商可提供從器件到模組再到系統的可靠性閉環與合規支撐，縮短量產爬坡周期。

4.迭代速度與供貨確定性。 成熟的雷達平臺與SDK、診斷工具鏈、FOTA 能幫助整機快速迭代并保障旺季供貨可預測性，降低整機廠的機會成本。

基于以上，我們判斷短期會出現“探索式自研 + 深度合作并行”的階段，但行業主流更可能收斂為兩種模式： 其一，戰略共研/深度定制： 與專業雷達廠商在FOV、外形、抗環境算法、接口協議等維度聯合定義，形成差異化體驗； 其二，“芯片/器件 + 參考設計”集成： 采購核心芯片或標準模組，由整機側做系統級集成與軟件共創，在確保可控性的同時獲得規模化成本優勢。

總之，激光雷達已成為割草機器人智能化的核心部件。無論自研還是合作，目標都是同一個：更好的用戶體驗與更健康的商業模型。速騰聚創將持續保持開放、多元的合作方式——從標準模組到深度定制、從聯合驗證到量產交付——與伙伴一起，把價值做深、把成本做薄、把可靠性做穩。（作者即將推出《智能割草機器人·五問》第三篇《激光雷達篇》，歡迎添加作者微信 ?MOON_ERS ?交流行業認知，互通有無。）

雷峰網·鯨犀：速騰聚創在割草機器人市場最大的挑戰是什么？是其他激光雷達公司的競爭嗎？

楊先聲： 目前行業仍處于爆發初期，產業鏈上下游都在積極開拓這一新興市場。 最大的挑戰其實在于技術打磨：如何與合作伙伴共同優化產品、積累行業 know-how。 例如，割草機器人會經常清晨作業，遇到霧天的概率較大，這需要保證激光雷達性能在特殊天氣下的穩定性。這要求我們在產品設計、制造工藝以及軟件算法上共同改進，以確保割草機器人高效可靠作業。這類 know-how 只有深入場景、經過大量交付才可能掌握。因此，行業未來的競爭，本質將是這類深度行業知識與經驗的競爭。

競爭壁壘：數字化是“機器人之眼”的必要先決條件

雷峰網·鯨犀：速騰聚創重點在推廣“機器人之眼”這個概念，具體來說“機器人之眼”是什么？

楊先聲： 目前各類自動化的機器人，甚至半自動化的機器，如自動駕駛汽車、掃地機器人、割草機器人、無人機等，在實現感知功能時，往往配置不同的傳感器、軟件和算法，導致感知開發變成“重復造輪子”。尤其在復雜場景作業的機器人，為克服環境干擾，往往需堆疊多種傳感器，這為開發和量產帶來很大挑戰。

如何解決？我們從第一性原理出發，機器人感知無非是精確獲取色彩與深度（RGBD）信息，并依據任務有效利用這些信息。獲取色彩（RGB）信息方面的影像方案很成熟，而在深度信息（D）方面，我們憑借激光雷達領域的積累，可以解決目前深度信息收集方面的痛點，然后通過我們的數字芯片技術，實現色彩與深度（RGBD）感知硬件的一體化小型化集成。結合我們的AI技術，我們能幫助機器人更輕松感知3D環境與語義信息，減少重復開發，讓機器人真正“看懂世界”。

我們目標是推動機器人感知方案走向通用化、標準化，降低開發門檻、縮短周期，加速量產落地。我們將逐步迭代出一套具備AI驅動、軟硬結合、即插即用的感知總成模塊，它甚至擁有與操作、運動等功能無縫聯動的能力——這就是我們所說的“機器人之眼”的最終形態。

雷峰網 (公眾號：雷峰網) ·鯨犀：速騰聚創打造機器人之眼的優勢是什么？速騰聚創在車載激光雷達領域的優勢，在機器人行業究竟有沒有價值，或者說，機器人真的需要車規級的感知方案嗎？

楊先聲： 我們的英文名RoboSense，本意就是“機器人感知”，也可理解為“機器人之眼”。我們最初為智能汽車提供車規級激光雷達，并通過芯片化與架構整合，推動行業進入數字化時代。在此基礎上，我們正將通用的感知解決方案拓展至各類機器人場景。

可以說，數字化是我們打造“機器人之眼”的關鍵前提。 沒有芯片化，就很難為形態各異、任務各異的機器人設計通用感知產品，也難以實現環境語義與深度信息的高精度時空對齊。

對于機器人客戶而言，無論是選用速騰聚創的激光雷達、Active Camera，還是與我們共同開發感知方案，都能通過我們的數字化技術產品，獲得更優的性能與開發體驗。

此外，我們的自研芯片和數字化架構均經過車規級大規模量產的驗證，在質量與可靠性方面更能讓客戶和消費者安心。尤其對于可靠性要求較高的高端機器人產品，選擇基于車規級平臺開發的方案，無疑是更穩妥的選擇。

終局想象：將AI機器人技術帶入千行百業

雷峰網·鯨犀：您預測2026年激光雷達在車載與機器人領域出貨量將持平，那么除了割草機之外，還有哪些新興市場是速騰聚創最為關注的？

楊先聲： 我們預計2026年車載與機器人領域的激光雷達出貨量將逐步趨近1：1的比例。除了目前增長迅速的割草機器人和無人配送物流車這兩個較為明確的市場外，我們也在密切關注由此衍生出的新機會。

割草機器人的爆發，很可能將帶動整個“庭院機器人”品類的升級，未來會涌現出更多針對庭院細分場景的自動化需求。 而在無人駕駛運載方面，無人物流車和Robotaxi的技術架構正日趨統一，無論是送人還是送貨，背后都是相似的無人駕駛技術，這提升了開發效率，我們也有成熟的EM4+E1或者EMX+E1的組合方案。

此外，工業領域的AGV/AMR以及無人叉車等，目前主要依賴于單線激光雷達和iToF等RGBD相機的現狀，將很快被高性能且高性價比的3D激光雷達所替代，為工業領域帶來一次感知系統的全面升級，從而大幅提升工業機器人的智能化水平。同時，隨著激光雷達芯片的不斷迭代，高性能、小體積且低成本的固態激光雷達將成為3D感知的首選方案，在消費領域，以AR/VR為代表的消費產品，將加速固態激光雷達在消費領域的爆發。這為激光雷達技術帶來了新的挑戰與機遇。

總體而言，我們的關注點始終圍繞著“機器人之眼”這一核心，目標是推動AI和機器人技術賦能千行百業，加速更多智能機器人解決方案實現大規模的商業落地。

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