2021年，商用車(chē)無(wú)人駕駛場(chǎng)景的商業(yè)化落地，在整個(gè)智能駕駛行業(yè)中，表現(xiàn)尤為亮眼。

激光雷達(dá)、計(jì)算平臺(tái)等硬件成本的不斷下降，感知、規(guī)劃算法的迭代成熟，無(wú)人駕駛相關(guān)政策的持續(xù)松綁，使得無(wú)人駕駛技術(shù)在機(jī)場(chǎng)、園區(qū)、港口等封閉、半封閉場(chǎng)景得到快速落地和應(yīng)用。

如墨汁浸染白布，在2021年，一輛輛無(wú)人車(chē)正以無(wú)可阻擋的態(tài)勢(shì)源源駛?cè)敫骷?xì)分垂直領(lǐng)域。“全球首次”“行業(yè)第一”“世界首個(gè)”……一個(gè)個(gè)行業(yè)空白被迅速占領(lǐng)，選手們都在爭(zhēng)先恐后地沖向無(wú)人地帶，試圖成為先行一步的樣本和標(biāo)準(zhǔn)。?

如今，商用車(chē)無(wú)人駕駛場(chǎng)景又收獲一個(gè)“全球首次”。

近期，由馭勢(shì)科技打造的無(wú)人駕駛行李牽引車(chē)隊(duì)正式在烏魯木齊國(guó)際機(jī)場(chǎng)投入行李運(yùn)轉(zhuǎn)工作，馭勢(shì)科技也由此成為全球范圍內(nèi)首家進(jìn)入機(jī)坪提供運(yùn)營(yíng)服務(wù)的智駕企業(yè)。

這兩年，馭勢(shì)科技無(wú)人車(chē)的商業(yè)化落地實(shí)現(xiàn)突飛猛進(jìn)的發(fā)展，除了表現(xiàn)尤為突出的機(jī)場(chǎng)物流領(lǐng)域，其無(wú)人車(chē)還一步步駛?cè)肓似?chē)制造、危險(xiǎn)化工、食品加工、農(nóng)業(yè)養(yǎng)殖、重工制造、產(chǎn)業(yè)園區(qū)等場(chǎng)景。

而截至2021年12月，馭勢(shì)科技的“真無(wú)人”商業(yè)運(yùn)營(yíng)里程已經(jīng)正式突破120萬(wàn)公里，成為全球首家取得該里程碑的自動(dòng)駕駛企業(yè)。

?克服極寒天氣：全天候的又一突破

這不是馭勢(shì)科技無(wú)人車(chē)第一次駛?cè)霗C(jī)場(chǎng)物流場(chǎng)景，從2019年至今，馭勢(shì)科技已經(jīng)在香港國(guó)際機(jī)場(chǎng)落地了多臺(tái)無(wú)人物流車(chē)、無(wú)人巡邏車(chē)以及即將落地?zé)o人巴士。

但烏魯木齊國(guó)際機(jī)場(chǎng)的特殊之處，在于除了是國(guó)家級(jí)門(mén)戶樞紐機(jī)場(chǎng)，需承載繁忙的客運(yùn)及貨運(yùn)需求外，還身處新疆地區(qū)，在冬季時(shí)不時(shí)就會(huì)面臨-20℃的強(qiáng)冷空氣和暴雪等極寒天氣突襲。

低溫、爬坡、高速測(cè)試向來(lái)被視為檢驗(yàn)一款純電動(dòng)車(chē)新車(chē)能否量產(chǎn)的幾場(chǎng)關(guān)鍵“考試”，對(duì)于沒(méi)有發(fā)動(dòng)機(jī)制熱的純電動(dòng)車(chē)來(lái)說(shuō)，低溫更是一大難過(guò)關(guān)卡。

因此在冰雪極寒天氣的情況下，要想在電動(dòng)車(chē)的基礎(chǔ)上搭載無(wú)人駕駛系統(tǒng)，再實(shí)現(xiàn)無(wú)人車(chē)的常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，對(duì)于智能駕駛企業(yè)來(lái)說(shuō)，無(wú)疑是難上加難，十分考驗(yàn)車(chē)輛軟硬件和算法的穩(wěn)定性和可靠性。

不過(guò)據(jù)馭勢(shì)科技介紹，目前其無(wú)人車(chē)隊(duì)已聯(lián)合烏魯木齊國(guó)際機(jī)場(chǎng)，完成了冰雪極寒天氣下的常態(tài)化運(yùn)營(yíng)檢驗(yàn)，并實(shí)現(xiàn)機(jī)坪、廊橋穿行，融入了烏魯木齊國(guó)際機(jī)場(chǎng)現(xiàn)有機(jī)坪的貨郵轉(zhuǎn)運(yùn)流程。

而為了通過(guò)極寒惡劣天氣下的常態(tài)化運(yùn)營(yíng)檢驗(yàn)，無(wú)人車(chē)的硬件、軟件、算法就需要經(jīng)過(guò)不斷的測(cè)試和優(yōu)化。

硬件方面，在遵循一系列質(zhì)量體系與標(biāo)準(zhǔn)的前提下，馭勢(shì)科技無(wú)人車(chē)經(jīng)歷了數(shù)千個(gè)白盒測(cè)試項(xiàng)、上百個(gè)可靠性測(cè)試項(xiàng)，比如環(huán)境適應(yīng)性、電性能、EMC等方面的測(cè)試和驗(yàn)證，以確保自動(dòng)駕駛系統(tǒng)硬件的可靠穩(wěn)定，從而滿足客戶的實(shí)際落地需求。

算法方面，為了應(yīng)對(duì)諸如雨雪霧、道路施工等道路復(fù)雜情況，團(tuán)隊(duì)還會(huì)進(jìn)行針對(duì)性的感知算法優(yōu)化，并通過(guò)深度學(xué)習(xí)進(jìn)行訓(xùn)練和適應(yīng)。

目前，馭勢(shì)科技在烏魯木齊國(guó)際機(jī)場(chǎng)的項(xiàng)目，首期已批量投入5臺(tái)無(wú)人駕駛行李牽引車(chē)進(jìn)行全天候機(jī)場(chǎng)內(nèi)物流運(yùn)營(yíng)。

具體來(lái)看，這次項(xiàng)目中的無(wú)人駕駛行李牽引車(chē)基于馭勢(shì)科技的通用自動(dòng)駕駛技術(shù)棧U-Drive?打造，車(chē)身搭載了激光雷達(dá)、DGPS和攝像頭等多類傳感器。

在完全無(wú)需人類操作的情況下，車(chē)輛在行駛中可精準(zhǔn)感知周邊環(huán)境，比如可以檢測(cè)到機(jī)坪上的飛機(jī)位置并自動(dòng)停車(chē)避讓，同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)多車(chē)協(xié)同、精準(zhǔn)停靠等功能。?

此外，機(jī)場(chǎng)工作人員還可基于無(wú)人車(chē)云端智能管理平臺(tái)，對(duì)車(chē)隊(duì)進(jìn)行管理調(diào)度和遠(yuǎn)程監(jiān)控。

事實(shí)上，自動(dòng)駕駛技術(shù)要想落地機(jī)場(chǎng)，其商業(yè)化難度和技術(shù)門(mén)檻，遠(yuǎn)比想象中高。

以香港國(guó)際機(jī)場(chǎng)的無(wú)人駕駛物流車(chē)項(xiàng)目為例，其CEO吳甘沙曾透露，該項(xiàng)目從招標(biāo)到量產(chǎn)運(yùn)營(yíng)，足足花了兩年多時(shí)間。

“光在香港各個(gè)機(jī)關(guān)局打卡蓋章這一環(huán)，就花費(fèi)了半年之久。安全員的‘消失’、接管次數(shù)的減少、無(wú)限趨近于100%的準(zhǔn)確率，都是真正規(guī)模化量產(chǎn)前必須解決的難題。”

不過(guò)，當(dāng)下馭勢(shì)科技自動(dòng)駕駛技術(shù)完成商業(yè)化落地不同場(chǎng)景和行業(yè)的速度正越來(lái)越快，同時(shí)還在迅速起量。

商業(yè)化之年：全場(chǎng)景落地的春分時(shí)刻?

對(duì)此，吳甘沙在2020年初在接受媒體采訪時(shí)就曾預(yù)計(jì)，2021年將是馭勢(shì)科技真正的商業(yè)化之年，考核指標(biāo)有兩個(gè)：

• 單一客戶的車(chē)輛和數(shù)量急劇上升

• 車(chē)輛真正進(jìn)入無(wú)人化和常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，且運(yùn)營(yíng)時(shí)間急劇上升

回過(guò)頭看，今年馭勢(shì)科技也確實(shí)好消息不斷，在經(jīng)過(guò)前期的準(zhǔn)備和蟄伏后，項(xiàng)目在各個(gè)場(chǎng)景落地開(kāi)花，可謂是迎來(lái)春分時(shí)刻。

今年：

2月，馭勢(shì)科技與化工巨頭巴斯夫宣布達(dá)成合作，6月底，經(jīng)過(guò)數(shù)月測(cè)試運(yùn)營(yíng)后，其無(wú)人物流車(chē)正式投入巴斯夫上海浦東基地的運(yùn)營(yíng)服務(wù)，用于運(yùn)用原料及相關(guān)產(chǎn)品往返于倉(cāng)庫(kù)和裝置間。

3月，東風(fēng)汽車(chē)牽手馭勢(shì)科技等企業(yè)打造的東風(fēng)自動(dòng)駕駛領(lǐng)航項(xiàng)目，正式開(kāi)放面向武漢市民的RoboTaxi試乘服務(wù)。

5月，馭勢(shì)科技無(wú)人物流車(chē)駛?cè)霃V汽傳祺，用于汽車(chē)零部件轉(zhuǎn)運(yùn)，取代人工駕駛物流車(chē)。

6月，馭勢(shì)科技無(wú)人駕駛物流車(chē)在徐福記廣東東莞生產(chǎn)基地正式投入常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，負(fù)責(zé)廠區(qū)內(nèi)食品原料轉(zhuǎn)運(yùn)。

9月，10余臺(tái)基于長(zhǎng)城炮EV打造的無(wú)人駕駛物流車(chē)正式取代傳統(tǒng)人力駕駛?cè)加蛙?chē)在長(zhǎng)城螞蟻徐水廠區(qū)進(jìn)行運(yùn)輸作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了各子公司至總裝車(chē)間的零部件轉(zhuǎn)運(yùn)智慧升級(jí)。

11月，馭勢(shì)科技則再度攜手香港國(guó)際機(jī)場(chǎng)，落地全球范圍內(nèi)首款在機(jī)場(chǎng)禁區(qū)內(nèi)用于巡邏的無(wú)人車(chē)。

事實(shí)上，目前在自動(dòng)駕駛行業(yè)中，真正實(shí)現(xiàn)了技術(shù)場(chǎng)景落地，且手握能帶來(lái)營(yíng)收的商業(yè)項(xiàng)目的企業(yè)并不多。?

馭勢(shì)科技則早在2019年就實(shí)現(xiàn)了對(duì)無(wú)人車(chē)的去安全員運(yùn)營(yíng)，到今年12月，其“真無(wú)人”商業(yè)運(yùn)營(yíng)里程已經(jīng)正式突破120萬(wàn)公里，是業(yè)內(nèi)首家取得該里程碑的自動(dòng)駕駛企業(yè)。

這里的關(guān)鍵詞，一是“真無(wú)人”，二是“商業(yè)運(yùn)營(yíng)”，十分考驗(yàn)企業(yè)對(duì)垂直場(chǎng)景的商業(yè)化理解程度和與下游客戶的適配深度綁定能力。

對(duì)于終端客戶而言，車(chē)輛的“真無(wú)人”意味著人工和運(yùn)營(yíng)成本大幅降低的可能性。

以馭勢(shì)科技在長(zhǎng)城汽車(chē)徐水廠區(qū)的無(wú)人駕駛物流車(chē)為例，截至9月份，據(jù)馭勢(shì)科技透露，其已在長(zhǎng)城汽車(chē)徐水廠區(qū)內(nèi)部署超10臺(tái)長(zhǎng)城炮EV無(wú)人駕駛物流車(chē)、7條運(yùn)輸線路，覆蓋3大零部件車(chē)間和2條總裝生產(chǎn)線。

據(jù)估算，該項(xiàng)目使用無(wú)人駕駛物流車(chē)替代人工駕駛，已實(shí)現(xiàn)雙班節(jié)省司機(jī)人員15名。

“商業(yè)運(yùn)營(yíng)”則表示這家智駕企業(yè)的無(wú)人車(chē)和方案已真正開(kāi)始被交由市場(chǎng)來(lái)檢驗(yàn)，需要對(duì)客戶負(fù)責(zé)了。在大量運(yùn)營(yíng)里程的積累下，產(chǎn)品是否真的具有實(shí)用性和可行性，在用戶和市場(chǎng)的挑剔目光中，就能得到進(jìn)一步驗(yàn)證和調(diào)整。

這背后最重要的，還是在于企業(yè)無(wú)人車(chē)方案的快速規(guī)模落地能力和低成本可復(fù)制性。

從L2+到L4，從商用車(chē)到乘用車(chē)，從載物到載人，從低速到高速，從封閉到開(kāi)放場(chǎng)景，支撐起馭勢(shì)科技能在全場(chǎng)景快速落地的關(guān)鍵，則莫過(guò)于其著力打造的通用自動(dòng)駕駛技術(shù)棧U-Drive 平臺(tái)。

據(jù)了解，U-Drive 平臺(tái)包含自動(dòng)駕駛域控制器、自動(dòng)駕駛算法以及云端運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)，三者合一的效果猶如一個(gè)“AI 駕駛員”，能夠處理各種場(chǎng)景下的駕駛/運(yùn)輸需求。

其中，云端運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)可以為車(chē)輛運(yùn)營(yíng)活動(dòng)提供系統(tǒng)化的工程管理，實(shí)現(xiàn)多車(chē)協(xié)同、調(diào)度、遠(yuǎn)程控制等功能。

另外，為了進(jìn)一步深入城市開(kāi)放道路，今年9月，面向無(wú)人零售、無(wú)人清運(yùn)、無(wú)人巡檢等場(chǎng)景，馭勢(shì)科技還推出了UiBox系列產(chǎn)品，以圖快速拓展業(yè)務(wù)邊界。

“造血-進(jìn)化”的良性循環(huán)：商業(yè)化仍是未來(lái)重點(diǎn)?

馭勢(shì)科技的箭靶上羅列著Robotaxi、無(wú)人公交、城市配送、區(qū)域物流等全場(chǎng)景目標(biāo)，雖然最終是希望全盤(pán)拿下，但根據(jù)各場(chǎng)景成熟時(shí)機(jī)的不同，馭勢(shì)科技的策略是循序漸進(jìn)，逐個(gè)擊破。

在吳甘沙看來(lái)，Robotaxi還需5-10年才能成熟，無(wú)人城市配送的成熟則可能還需要2-3年，而區(qū)域物流很快就能成熟，所以馭勢(shì)科技會(huì)先選擇一邊填飽肚子造血，再一邊適時(shí)進(jìn)化，從而形成良性循環(huán)。

具體來(lái)看，就是先依靠商用車(chē)場(chǎng)景產(chǎn)生現(xiàn)金流，確保馭勢(shì)科技的良好運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)再利用乘用車(chē)場(chǎng)景產(chǎn)生數(shù)據(jù)、提升算法，進(jìn)一步賦能自動(dòng)駕駛技術(shù)在商用車(chē)場(chǎng)景的落地。

今年是馭勢(shì)科技成立的第六年，從開(kāi)始的造車(chē)到如今只專注于中間層，從開(kāi)始直接載人到如今載物+載人，一路走來(lái)，在摸索中逐漸堅(jiān)定方向。

對(duì)于未來(lái)馭勢(shì)科技3-5年的發(fā)展方向，吳甘沙透露：

• 一是做好聚焦，把區(qū)域物流業(yè)務(wù)做大；

• 二是穩(wěn)步加速擴(kuò)張，有節(jié)奏地推進(jìn)企業(yè)在資本運(yùn)作方面的計(jì)劃；

• 三是代表中國(guó)走向世界；

• 四是從今天的場(chǎng)景再進(jìn)入第二曲線、第三曲線做場(chǎng)景擴(kuò)張。

“我們?cè)吡艘恍澛罚鰧?duì)了兩件事，全場(chǎng)景，真無(wú)人。截止目前，我們找到了最適合當(dāng)下的無(wú)人駕駛商業(yè)化的細(xì)分市場(chǎng)，在未來(lái)1、2年中，這些市場(chǎng)的規(guī)模商業(yè)化會(huì)大放異彩。”

更具體點(diǎn)，就是短期內(nèi)，在未來(lái)的一到兩年，馭勢(shì)科技將通過(guò)更多的商業(yè)化項(xiàng)目擴(kuò)大在機(jī)場(chǎng)、廠區(qū)等物流場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛技術(shù)市場(chǎng)滲透率，接下來(lái)則滲透進(jìn)入乘用車(chē)、商用車(chē)新物種市場(chǎng)。

當(dāng)下，商用車(chē)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)的熱度正不斷攀升，賽道可細(xì)分為干線物流、園區(qū)物流、末端配送、港口、礦山、機(jī)場(chǎng)、無(wú)人清掃等，其中圖森未來(lái)、嬴徹等企業(yè)在干線物流賽道占有優(yōu)勢(shì)，在園區(qū)物流等賽道上與馭勢(shì)科技競(jìng)爭(zhēng)的，還有希迪智駕、一清創(chuàng)新等企業(yè)。

與此同時(shí)，國(guó)內(nèi)外這兩年還有不少原本宣稱只專注于RoboTaxi的企業(yè)，開(kāi)始布局或者轉(zhuǎn)型，一同扎進(jìn)了載物場(chǎng)景，探索著自動(dòng)駕駛技術(shù)落地的更多可能性。

馭勢(shì)科技認(rèn)為，其已在全場(chǎng)景的各個(gè)領(lǐng)域先行一步，并有了深厚的積累。馭勢(shì)科技聯(lián)合創(chuàng)始人、首席產(chǎn)品官周鑫就曾對(duì)新智駕指出，相比于新入場(chǎng)者，深耕多年的馭勢(shì)科技能提供更多服務(wù)。

獨(dú)木不成林。載物之外，馭勢(shì)科技也在極力擴(kuò)大朋友圈，從一開(kāi)始，就在通過(guò)與主機(jī)廠結(jié)盟的方式，進(jìn)軍無(wú)人公交、Robotaxi、乘用車(chē)智能駕駛等市場(chǎng)。

除了今年與東風(fēng)Robotaxi領(lǐng)航項(xiàng)目的合作，2020年，馭勢(shì)科技還拿到了寶駿E300車(chē)型的自動(dòng)代客泊車(chē)定點(diǎn)并開(kāi)始進(jìn)行小批量交付。

另外還有宇通客車(chē)、開(kāi)沃汽車(chē)、一汽等車(chē)企，都曾與馭勢(shì)科技展開(kāi)合作，這助力著馭勢(shì)科技在載人場(chǎng)景更快落地和驗(yàn)證技術(shù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)和算法的循環(huán)驅(qū)動(dòng)。

值得一提的是， 2021年1月，馭勢(shì)科技還獲得國(guó)開(kāi)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)基金的戰(zhàn)略注資，這意味著馭勢(shì)科技將獲得國(guó)家層面的資金及資源支持，有望成為中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)中的重要參與者。

總結(jié)

當(dāng)然在商用車(chē)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，如今還遠(yuǎn)談不上充分競(jìng)爭(zhēng)。

在自動(dòng)駕駛這個(gè)漫長(zhǎng)的馬拉松賽事，玩家們?nèi)孕栊逕捄米陨淼纳虡I(yè)化和技術(shù)研發(fā)平衡能力。

那馭勢(shì)科技能在最后邁入決賽圈，并在國(guó)內(nèi)甚至全球自動(dòng)駕駛行業(yè)終局里占據(jù)一席之位嗎？

相信在行業(yè)爆發(fā)式增長(zhǎng)拐點(diǎn)到來(lái)之前，憑借著此前此番積累的商業(yè)運(yùn)營(yíng)里程和日積月累沉淀下的項(xiàng)目算法文檔，有足夠耐心的馭勢(shì)科技，有能力準(zhǔn)備好充足的彈藥應(yīng)對(duì)。

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