當(dāng)下,自動(dòng)巡航已經(jīng)變成
遙控
的新玩法。
無(wú)人駕駛汽車(chē)
顯然是這一領(lǐng)域玩得最high的一個(gè)例子,而最近代爾夫特理工大學(xué)(荷蘭)的一隊(duì)研究人員們?cè)谧詣?dòng)巡航的另一個(gè)維度又有了新突破。
代爾夫特理工大學(xué)(Delft Univ. of Tech.)設(shè)計(jì)的無(wú)人機(jī)尚沒(méi)有手掌大小。重點(diǎn)在于他們使用的主控芯片Lisa/S,尺寸更是僅2×2厘米,重僅1.9克。
自動(dòng)巡航本身是一門(mén)艱深的技術(shù),整個(gè)設(shè)計(jì)需要收集和處理大量的外界數(shù)據(jù),并且處理器幾乎同時(shí)要將處理完畢的指令快速返回給各個(gè)控制器。Lisa/S是這項(xiàng)技術(shù)在集成度上的重大突破,它的前身大概是現(xiàn)有芯片的15倍大小。
需要說(shuō)明的一點(diǎn)是,研究人員這次設(shè)計(jì)的無(wú)人機(jī)還并非是真正意義上的獨(dú)立巡航。Lisa/S芯片會(huì)通過(guò)無(wú)線(xiàn)于地面的PC主機(jī)交互,地面主機(jī)不斷發(fā)送方向指引。而無(wú)人駕駛搭載的Lisa/S則擔(dān)當(dāng)保持高度和躲避障礙的計(jì)算。完整的自動(dòng)巡航實(shí)現(xiàn)需要無(wú)人機(jī)在不斷計(jì)算當(dāng)前環(huán)境參數(shù)的同時(shí)向最初設(shè)定的方向逼近,這一過(guò)程的數(shù)據(jù)量可能會(huì)突破Mhz達(dá)到上G級(jí)別。
最后說(shuō)明一點(diǎn),Lisa/S目前是完全 開(kāi)源 的。代爾夫特理工大學(xué)的研究人員表示他們希望在未來(lái)無(wú)人機(jī)能像手機(jī)一樣普及。
完全自動(dòng)的無(wú)人機(jī)在未來(lái)可用作搜救行動(dòng),而類(lèi)似Lisa/S這樣的產(chǎn)品因?yàn)榈妥灾乜稍诩訌?qiáng)動(dòng)力的情況下做短途運(yùn)輸。不過(guò)這樣設(shè)備的普及也意味著軍事活動(dòng)中的更多運(yùn)用以及民用領(lǐng)域中的隱私問(wèn)題。
下面是兩架基于Lisa/S的無(wú)人機(jī)演示視頻:
Via:
ET
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