CCF-GAIR大會(huì)進(jìn)行到第二天，我們迎來了“機(jī)器人與 無人機(jī) 專場”。作為今天的首位演講嘉賓，中國科學(xué)院院士，華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院院長、數(shù)字制造裝備與技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任，長期從事數(shù)字制造理論與技術(shù)研究的丁漢教授為我們帶來了題為《共融機(jī)器人基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)》的主題演講。

丁漢教授以2016年度國家重點(diǎn)研究計(jì)劃，共融機(jī)器人項(xiàng)目為背景，首先介紹了共融機(jī)器人的內(nèi)涵：能夠與作業(yè)環(huán)境、人和其它機(jī)器人自然交互、自主適應(yīng)復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境并協(xié)同作業(yè)的機(jī)器人。并強(qiáng)調(diào)，該項(xiàng)目的重要目的一方面在于引領(lǐng)我國在機(jī)器人學(xué)科中的未來發(fā)展，另一方面也要兼顧國家的重大戰(zhàn)略發(fā)展需求。

此后，丁漢教授從機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展思考、問題研究、具體實(shí)施等方面對共融機(jī)器人做了詳細(xì)闡述，并在最后進(jìn)行了總結(jié)與展望。

丁漢教授講到，機(jī)器兒領(lǐng)域從50年代開始發(fā)展，從最初的工業(yè)化生產(chǎn)開始，隨著行業(yè)內(nèi)各種傳感器和計(jì)算機(jī)軟硬件的協(xié)同發(fā)展，目前已經(jīng)逐漸轉(zhuǎn)向了智能化領(lǐng)域，但目前的發(fā)展現(xiàn)狀其實(shí)與人們的期望還差距甚遠(yuǎn)。然而，隨著各種機(jī)器人在國民經(jīng)濟(jì)和個(gè)人生產(chǎn)生活中扮演的角色越來越重要，機(jī)器人研究正在成為全球各國高科技競爭中新的戰(zhàn)略制高點(diǎn)。

除了具備高速度、高精度、高負(fù)載和高性能等特點(diǎn)之外，丁漢教授認(rèn)為，未來機(jī)器人的重要特征就是“共融”。這其中包括了三層含義：

1.機(jī)器人與環(huán)境高度適應(yīng)：例如在雪地行走，狹窄腔道里作業(yè)等。

2.機(jī)器人與機(jī)器人之間高度適應(yīng)：多機(jī)器人合同協(xié)作和規(guī)模化集群機(jī)器人的互助互補(bǔ)。

3.機(jī)器人與人類高度適應(yīng)：人機(jī)之間高度共融，機(jī)器人將能夠理解人類的思維和動(dòng)作。

面對這三個(gè)共融層面，丁漢教授從結(jié)構(gòu)、感知和操作系統(tǒng)這三個(gè)層面闡述了共融機(jī)器人的研究內(nèi)容。其中具體包括：具備剛-柔-軟結(jié)構(gòu)的行為順應(yīng)與可控性；具備多模態(tài)感知的交流溝通能力；還有兼具自主性和群體合作智能的分布式操作系統(tǒng)構(gòu)架。最終將聯(lián)合這三個(gè)層面的研究內(nèi)容，通過“能工巧匠”、“聰明體貼”和“分工合作”等類型機(jī)器人的具體，形成一個(gè)共融機(jī)器人的系統(tǒng)集成與驗(yàn)證平臺(tái)。

具體實(shí)施方面，丁漢教授表示共融機(jī)器人將預(yù)計(jì)投入2億元人民幣，歷時(shí)8年時(shí)間完成。在激勵(lì)原創(chuàng)、注重前沿和學(xué)科交叉、加強(qiáng)人才培養(yǎng)和全局統(tǒng)籌等大的原則框架下，通過與各國際組織的交流、合作和相互學(xué)習(xí)，推動(dòng)我國自主研發(fā)的機(jī)器人技術(shù)不斷取得突破。

最后丁漢教授展示了美國哥倫比亞大學(xué)熨燙機(jī)器人、韓國首爾國立大學(xué)剛?cè)彳涶詈蠙C(jī)器人等國際領(lǐng)先的研究成果，并號召大家積極投入機(jī)器人研發(fā)這個(gè)充滿想象和探索空間，未來具有無限應(yīng)用可能的新興領(lǐng)域。