2017年5月16日，以“智能+時代，智勝未來”為主題的第四屆中國 機器人 峰會暨智能經(jīng)濟人才峰會在寧波余姚舉行，中國 大數(shù)據(jù) 與產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長、中國機械工程學(xué)會副理事長 譚建榮 進(jìn)行了《智能制造與機器人關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展趨勢》的主題演講，闡述了未來智能制造、機器人技術(shù)、數(shù)字車間構(gòu)造中的機器人等技術(shù)應(yīng)用及趨勢。

機器人技術(shù)發(fā)展的三大趨勢

譚建榮認(rèn)為，機器人發(fā)展數(shù)十年至今，在未來會有三個大的趨勢：

一、軟硬融合。

一直以來，在智能制造的數(shù)字車間機器人應(yīng)用中，機器人硬件都被業(yè)界重視，但是軟件也至關(guān)重要，因為 人工智能 技術(shù)就體現(xiàn)在軟件里面，包括軌跡規(guī)劃、車間布局、自動化上料等等都是需要軟硬件結(jié)合的，光有開發(fā)硬件還不夠，還要大量的可能還是軟件開發(fā)人員。所以未來 工業(yè)機器人 想要更好的發(fā)展，既要研發(fā)人員懂機械，又要懂信息技術(shù)，尤其是機器人相關(guān)的控制技術(shù)。

二、虛實融合。

在數(shù)字車間機器人應(yīng)用中，機器人不能是孤立的，要通過大量仿真、虛擬現(xiàn)實等方式把車間實際加工過程有機結(jié)合起來。

三、人機融合。

人、機器以及機器人這三者需要有效互動，并且在工作過程中需要更高效的協(xié)作，如何把這三者有機融合也是未來的發(fā)展趨勢之一。

機器人的發(fā)展7大路徑

有了三大趨勢之后，機器人會如何發(fā)展？譚建榮認(rèn)為，基于三大趨勢的機器人發(fā)展路徑大致可分為7種。

1、從串聯(lián)機器人到串并混聯(lián)機器人

目前工業(yè)機器人大多是你人手臂的串聯(lián)機構(gòu)，需在各關(guān)節(jié)上設(shè)置驅(qū)動裝置，各臂的運動慣量較大，難以實現(xiàn)高速或者超高速操作。

串并混聯(lián)機構(gòu)兼有并聯(lián)機構(gòu)剛度大喝串聯(lián)機構(gòu)工作空間大的有點，是今后機器人機構(gòu)的一個重要發(fā)展方向。

2、從剛體機器人到剛?cè)狍w機器人

對于結(jié)構(gòu)復(fù)雜不與緊湊的產(chǎn)品，其中配檢測以及清理的工作空間往往具有狹小緊湊的特點，剛體機器人由于關(guān)節(jié)吃寸太大，往往難以在狹小空間完成作業(yè)。

方象鼻章魚須或蛇等柔性多節(jié)結(jié)構(gòu)的靈巧關(guān)節(jié)工業(yè)機器人應(yīng)運而生，通過樓梯提高機器人末端或本體的可達(dá)性與靈活性。

3、從單機器人作業(yè)到多機器人協(xié)同

當(dāng)機器人在制造空間分布性、功能分布性、任務(wù)并行性以及作業(yè)容錯性等方面存在局限性，特別是在大尺寸部件焊接與裝配中，其靈活性、可靠性、抗震性和負(fù)載能力等方面局限尤為突出。

通過多機器人信號傳遞、公共工作空間互鎖、作業(yè)任務(wù)，協(xié)同實現(xiàn)多機器人協(xié)同，正逐漸引起工業(yè)界和研究機構(gòu)的廣泛重視。

4、機器人技術(shù)與 物聯(lián)網(wǎng) 技術(shù)相結(jié)合的應(yīng)用

工業(yè)機器人與物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合，催生了智能柔性自動化裝配焊接應(yīng)用。

通過物聯(lián)網(wǎng)的感知功能，賦予工業(yè)機器人“五官”，使工業(yè)機器人具有視覺、觸覺甚至味覺，能夠?qū)崟r采集生產(chǎn)過程中的各種數(shù)據(jù)。

通過物聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)化信息傳遞智能分析決策功能，賦予工業(yè)機器人“智力”，通過將生產(chǎn)過程中的人、物、數(shù)據(jù)流集成整合，能夠完成大部分需要人來完成的工作。

5、機器人技術(shù)與虛擬現(xiàn)實相結(jié)合的應(yīng)用

虛擬現(xiàn)實技術(shù)與機器人技術(shù)的結(jié)合，實現(xiàn)了虛擬融合的機器人是示教應(yīng)用。

在虛擬環(huán)境中通過人機交互來完成機器人虛擬示教編程，不僅直觀簡便，而且可以擺脫對真實機器人的依賴，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，消除安全隱患。

基于多傳感器、多媒體和虛擬現(xiàn)實以及臨場感技術(shù)，實現(xiàn)機器人的虛擬遙操作和人機交互式遙控機器人操作者產(chǎn)生置身于遠(yuǎn)端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機器人。

6、機器人技術(shù)與模式識別技術(shù)的結(jié)合

模式識別用于機器人的檢測非常有效，能夠檢查機器人加工的零件有沒有質(zhì)量的瑕疵，有沒有不符合技術(shù)條件，這也是未來工業(yè)機器人技術(shù)需要重視的。

7、機器人技術(shù)與人工智能相結(jié)合的應(yīng)用

現(xiàn)有工業(yè)機器人往往被固定在安全的工作地點，在操作人員對其工作任務(wù)進(jìn)行示教后，一旦進(jìn)入自動運行狀態(tài)下，機器人與人便完全隔離。

通過傳感器檢測、人工智能、人機交互等技術(shù)與機器人技術(shù)的融合，使機器人能夠直接與人并肩工作，消除人機之間的防護(hù)隔離，將人從簡單枯燥的施教工作中解放出來。

工業(yè)機器人應(yīng)用的4大障礙

雖然說了以上趨勢，但是對于企業(yè)在做數(shù)字化車間、推廣智能制造、推廣機器人等方面，還有四個主要障礙。

1、三個密集的制造模式

這里所說的三個密集的制造模式是指過去的勞動力密集、資源密集和污染密集，雖然改革開放三十多年以來，我們的制造業(yè)取得很大的發(fā)展和驕人的成績，但是，這三個密集型指導(dǎo)模式存在的問題也不容忽視。

2、仿制為主的技術(shù)路線

改革開放以來我國浙江，江蘇、廣東、山東沿海經(jīng)濟發(fā)展比較快，但是企業(yè)大部分的產(chǎn)品都是仿制為主，特別是區(qū)域經(jīng)濟的帶動，(區(qū)域經(jīng)濟好比一家做領(lǐng)帶，然后家家戶都做領(lǐng)帶），在短缺經(jīng)濟的時候，塊狀經(jīng)濟起了很大的作用，解決東西短缺的問題，但是現(xiàn)在市場經(jīng)濟成熟了，幾乎每個行業(yè)都有出現(xiàn)了產(chǎn)能過剩，所以仿制為主的技術(shù)路線成了很大的問題。

3、低價競爭的營銷策略

現(xiàn)在很多企業(yè)把新的價格作為最大優(yōu)點，一個產(chǎn)品由于跟隨了仿制為主的技術(shù)路線，一家產(chǎn)品生產(chǎn)出來，可以賣100塊，但是再過半年，旁邊一個廠生產(chǎn)出來就賣80塊，再過半年旁邊一個廠生產(chǎn)出來賣60塊，等到賣60塊的時候誰都沒有錢賺，所以制造業(yè)存在的問題，很大程度是低價競爭的營銷策略造成的。

4、粗放生產(chǎn)的車間管理

目前很多企業(yè)還是粗放型的，用機器人根本解決不了什么，這不是機器人的問題，而是精益生產(chǎn)的問題。

工業(yè)機器人的幾點思考與建議

除了以上演講內(nèi)容之外，譚建榮在最后還簡略的發(fā)表了一下關(guān)于工業(yè)機器人的幾點思考與建議。

比如譚建榮提到，工業(yè)機器人應(yīng)用要創(chuàng)新設(shè)計先行，想推廣工業(yè)機器人，首先要創(chuàng)新設(shè)計先行。做智能制造、機器人應(yīng)用，效率固然能夠大大提升，但是，這只解決了產(chǎn)品怎么做的問題，至于做什么的問題還沒有解決。所以創(chuàng)新與設(shè)計是工業(yè)機器人發(fā)展的要素之一。

另外還有上文說過的問題，譚建榮也相應(yīng)提出了意見，比如工業(yè)機器人要與大數(shù)據(jù)結(jié)合、與模式識別結(jié)合、與虛擬現(xiàn)實結(jié)合、與精益生產(chǎn)結(jié)合等等。為業(yè)界提出了一些中肯的意見。