兩個多月前的一天晚上，一輛Uber 自動駕駛 測試車闖了大禍，它撞死了正在過路的49歲女性Elaine Herzberg（第一位被自動駕駛“殺死”的行人），而事故發生地的路況其實并不復雜，這條街甚至平時都沒什么人經過。

經過兩個多月的調查，當地時間本周四，美國國家運輸安全委員會（NTSB）發布了針對該事故的初步報告。 報告指出，Herzberg的不幸是一系列錯誤導致的多米諾骨牌效應的結果，在這起悲劇中，人和機器都出了錯。 從這份報告中，我們也能看出，Uber在自動駕駛測試上確實漏洞百出。

如果非要揪出這份報告中最讓Uber難堪的部分，恐怕就是它們的系統功能設計了。

在車禍發生時軟件和傳感器都沒出故障，但它們卻沒有發揮應有作用。

NTSB的報告顯示， Uber測試車上的目標檢測系統，對橫穿馬路的Herzberg做了錯誤分類， 其傳感器先是將她當成未知物體，隨后又識別成了一輛車，最后則把她識別成一輛在路上緩慢移動的自行車（過馬路時Herzberg推著一輛自行車）。目標檢測系統的猶豫不定讓決策軟件也束手束腳，它無法預測Herzberg的速度和方向，自然就無法針對性地減速或躲避。

報告中有一點值得注意，那就是 這輛Uber測試車其實在事故發生6秒前就看到Herzberg了，但直到事故發生前1.3秒才決定必須緊急剎車以躲避碰撞。 調查團隊進行過測算，如果在這個節點，這輛車能來個急剎，完全能保住Herzberg的性命，但事實上，這輛車什么都沒做，而是徑直沖了過去（時速43英里/小時，約合70千米/小時）。

為什么這輛車沒有采取措施？這依然是Uber自動駕駛系統功能的問題。

當車輛減速時，若其速度超過每秒6.5米，Uber的軟件就會阻止緊急剎車系統的動作。也就是說，在緊急情況下，計算機根本不能執行剎車任務。

“Uber方面解釋稱， 車輛由電腦控制時，緊急剎車這項功能并不會開啟，此舉是為了減少車輛不穩定狀況的出現。” NTSB在初步報告中寫道。

因此，一旦遇上緊急情況，安全司機就是系統的救命稻草，也是最后一道防線。不過，“這套系統在設計之初就沒考慮到要警告安全司機的問題。”

可惜的是，在這起事故中，碰巧司機也不靠譜。 當他反應過來要采取措施時，離事故發生已經不到1秒鐘了。 這也能解釋了為什么在車輛撞上Herzberg后他才踩下剎車。

事故發生后，坦佩市警方公布的一段監控視頻顯示，在車禍發生前，司機一直在低頭望車輛的中控方向看。許多人猜測他是在偷瞄手機，但在接受調查時 這位安全司機表示，自己是在監控自動駕駛系統的界面。 事實上，這也是Uber測試要求中的一個漏洞，它們居然要求安全司機“實時監控界面上出現的診斷信息并在屏幕上標記有趣的事件以供后續檢查。”

在測試人員安排上，其他自動駕駛公司可沒Uber這么大膽。 它們通常安排兩個人一起進行測試，一個人負責駕駛（安全司機），另一個則負責監控系統的輸出并完成一些計算工作。 在2017年年底之前，Uber用的也是雙保險組合，但后來，他們認為監控系統輸出的工作完全可以通過車輛返回后調閱日志來代替。

“我們做出這項決定是因為測試后我們照樣能通過調閱日志完成第二個人的工作，（讓一個人）實時工作完全沒必要。”今年早些時候一位Uber發言人在接受采訪時說道。

當然，不幸喪命的Herzberg也是夠倒霉的， 那天晚上她不但穿了深色的“夜行衣”，還推著一輛沒有反光標的自行車橫穿馬路，這里沒有斑馬線也沒有路燈。 此外，NTSB在進行毒物分析后還發現，Herzberg是個癮君子，在橫穿馬路之前，她可能處于興奮迷幻的狀態。

調查結果出來之后，Uber到底會受到什么懲罰現在還是未知數，不過該公司已經與Herzberg的家人達成了和解，而且它們的自動駕駛測試規模也迅速縮水。

“過去兩個多月來，我們一直保持著與NTSB的緊密合作，隨著它們調查的深入，我們也在對自己的自動駕駛項目進行安全審查。”Uber在聲明中寫道。“我們甚至請了NTSB前主席Christopher為Uber提供建議。未來幾周，希望能夠讓大家看到更多Uber做出的改變。”

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