蘋果自動駕駛新專利曝光 多傳感器數(shù)據(jù)協(xié)作處理
據(jù)悉,美國專利商標(biāo)局在近日曝光了 蘋果 公司一項(xiàng)名為“跨傳感器處理管道共享數(shù)據(jù)”的專利。
此項(xiàng)專利用以實(shí)現(xiàn)在自動駕駛 汽車 系統(tǒng)內(nèi),對車上安裝的多個(gè)傳感器收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行更多協(xié)作處理,使得自動駕駛汽車在進(jìn)行決策時(shí)更加可靠。
通常情況下,傳感器收集到的數(shù)據(jù)會傳輸至處理系統(tǒng),經(jīng)過該系統(tǒng)判斷后,輸出操作結(jié)果到其它系統(tǒng)。在這個(gè)過程中,不同傳感器采集的數(shù)據(jù)處理相對獨(dú)立。
而蘋果的此項(xiàng)專利顯示,新系統(tǒng)可以從一個(gè)傳感器獲取數(shù)據(jù)后,與其它傳感器的數(shù)據(jù)結(jié)合處理(包括原始傳感器數(shù)據(jù)、經(jīng)過處理的傳感器數(shù)據(jù),甚至由傳感器數(shù)據(jù)衍生的數(shù)據(jù)),而后做出融合感知策略。
在這個(gè)過程中,由于擁有更多的數(shù)據(jù)點(diǎn),控制系統(tǒng)在進(jìn)行決策時(shí)有更多的信息可供使用,而且數(shù)據(jù)在各個(gè)管道共享,決策也更加可靠。
蘋果公司目前在進(jìn)行多個(gè)汽車項(xiàng)目的開發(fā),比如完整的智能汽車和自動駕駛汽車系統(tǒng),其自動駕駛方面的專利超70項(xiàng)。