2022年6月14日，邊緣人工智能計算平臺全球領導者地平線于線上舉辦“Hello Hobot”地平線機器人開發平臺發布會，推出國內首個軟硬一體、開放易用的機器人開發平臺——Horizon Hobot Platform，有效提升機器人開發效率，推動行業發展和產業繁榮。

作為地平線的合作伙伴，舜宇智能光學副總經理徐士鑫受邀出席發布會，發表題為《視覺慧眼，機器人感知再進化》的演講，分享雙方合作亮點，并表達了對共建機器人開發生態的期待。

強強聯手 為機器人賦予視覺智慧之眼

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為了帶給開發者一站式的開發體驗，地平線與舜宇智能光學等合作伙伴聯手適配了機器人開發相關核心部件及套件，并在此次發布會上宣布推出大算力、高兼容性的機器人開發板旭日?X3派。

該開發板搭載了舜宇智能光學基于TOF的RGB-D視覺融合傳感器，通過雙方合作，賦予了機器人更清晰的智慧“雙眼”。目前，旭日?芯片累計出貨量已突破100萬片，并在智能機器人、智能大屏、智能家居等領域實現規?；涞亓慨a，廣泛應用在科沃斯、小度、TCL等合作伙伴的多款產品上。發布會上，地平線創始人兼首席科學家余凱博士還宣布成立地平線AIoT&通用機器人事業部。

地平線AIoT&通用機器人事業部總經理王叢表示，“在機器人飛速發展的當下，機器人生態的強大，才是推動整個產業進步的根源?！彼从钪悄芄鈱W通過視覺方案，為機器人賦予感知的新高度，而地平線旭日?系列芯片為機器人開放平臺構建了高性能、低功耗的算力基石。

通過TOF RGB-D視覺融合傳感器，基于地平線在算力、算法方面的賦能，舜宇智能光學多樣式的視覺傳感器的能力，得以在各類機器人終端上實現最大化的發揮。據徐總介紹，在針對MPI（多徑干擾）的三大傳統場景處理上，舜宇智能光學基于地平線旭日?3強大BPU性能進行深度學習優化，針對不同環境將MPI優化做到了極致的性能優化。

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引領行業機器人感知持續進化

舜宇智能光學深耕機器人視覺方案多年，實現VSLAM視覺、AI視覺、單線/雙線等各類結構光視覺、雙目視覺、TOF視覺等全視覺方案覆蓋，長年與業內頭部企業保持長期合作。此次用于地平線開發者平臺的視覺傳感器，包含TOF與RGB兩個傳感器，TOF傳感器提供點云的深度信息，RGB提供色彩的信息，通過算法將兩個傳感器的內容進行融合，輸出帶色彩信息的3D點云圖。

該視覺融合傳感器具備 小體積、大視角、高精度、抗強光 的優勢，實現高幀率、低延時及高可靠性的使用，廣泛應用于掃地機器人、商用服務機器人等場景，滿足避障、AI識別、交互、路徑規劃等需求，提供模組硬件、模組+SDK軟硬結合等多種產品形態方案，支持光學、結構、硬件、算法高度定制化開發，為不同需求的客戶提供從場景到硬件的系統解決方案。“在涌動的時代保持敬畏，對可期的未來不失初心，我們相信，我們終將攜手迎來機器人行業更繁榮的明天。”

正如地平線AIOT&通用機器人事業部總經理王叢所言，舜宇智能光學與地平線等行業頭部企業，會緊跟時代趨勢投身機器人時代的基礎設施建設，攜手更多合作伙伴共建繁榮生態，進一步打開機器人產業大門，攜手奔赴機器人行業更好的“明天”。未來，舜宇智能光學還將與地平線在掃地機、商用服務機器人、工業機器人等領域進一步發力，也將在XR、智能門/鎖、智慧屏等更新的視覺領域進行合作。