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? ? 進入 2025 年后，人形機器人行業變得越來越熱鬧了。

1 月 16 日，軟通天擎機器人公司在無錫發布了旗下首款交互與教育雙足機器人天鶴 C1，定位科研教育和交互服務場景。

公開資料顯示，江蘇軟通天擎機器人 科技 有限公司 " 于 2024 年 12 月 31 日在無錫成立，是上市公司軟通動力旗下專注于機器人系列產品設計與研發的子公司，致力于推動機器人從專用邁向通用行業應用。

據介紹，圍繞交互服務、科研教育場景，天鶴 C1 為實現行業智能體應用快速接入需求，搭載了自主研發的星云具身智能計算平臺。該平臺可以支持一體化關節、靈巧手、語音視覺感知外設等開放標準 API 訪問，提供原子動作算法平臺，支持快速接入多種云上大模型、端側模型等智能體應用。

同時，星云機器人智能操作系統在高優先級任務響應的實時性，以及外設交互的及時性上做了針對性優化。

在交互控制上，該操作系統兼容支持 RS485、FDCan、Ethercat 等多種控制協議，支持各種控制器使用場景和長期后續演進；還兼容支持 ROS2 千個以上的軟件包，以及 Mujoco、Issac Gym 等主流仿真平臺，用戶可以在一套環境上直接完成仿真開發和實機部署，實現產品的快速開發。

產品形態上，天鶴 C1 身高 130cm，重量 32kg，擁有 29 個自由度，搭載多模態感知能力、以及端到端神經網絡算法，具備穩定可靠的運動與人機交互能力。

相對于人形機器人常用的 X86+AI 芯片組合方案，軟通動力自研的星云具身智能計算平臺，其多合一架構減少了板間網絡阻塞與通訊非實時同步的問題，能夠實時精準的將計算結果傳輸至運動控制器。

同時，軟通動力還設計了第二系統，專門負責本體安全、故障以及能源域，以增強機器人本體的可靠性。

機器人本體制造中，天鶴 C1 主控板采用工業級器件，使用壽命和可靠性獲得大幅提升。電池系統采用國際領先的電芯技術— " 創明 - 安能可技術 "，匹配電源管理算法，實時精準監控電池狀態，確保為機器人提供持久續航。

官方數據顯示，天鶴 C1 的綜合續航大于 4 小時，最大行走速度 0.8m — 1.0m/s，單手負載 1.5kg。按照規劃，軟通動力將陸續推出面向柔性制造用工替代的天擎系列、面向通用人形機器人的天錫系列等系列產品，持續布局機器人數據采集、3C/ 汽車 柔性制造、交互服務等場景。

事實上，除了軟通動力外，華為、比亞迪、小米等大廠也都在布局人形機器人領域。

此前有消息稱，華為正聯合數家國內企業測試人形機器人在不同場景的應用，最快可在明年開始量產。之后，二級市場上人形機器人概念板塊累計上漲超 10%。

比亞迪在招聘官方 微信 上還推送了 2025 屆具身智能研究團隊專場招聘信息，將校招具身智能研究團隊成員，崗位包括高級算法工程師、高級結構工程師、高級仿真工程師等，研究方向涉及人形機器人、雙足機器人等。

國金證券研報分析稱，預計比亞迪全產業鏈布局，機器人自制率較高。從招聘崗位要求的專業看，包含了機器人的大腦、小腦和硬件，總體類似其車端打法，為保證機器人具備較強的性價比，公司可依靠其強大的資源實力全方位布局以提升綜合軟硬件實力。

據高工機器人產業研究的統計數據，2024 年前 10 個月國內人形機器人行業至少已有 55 起融資。加上 11 月的融資，年內行業的融資事件已超 60 起。

該機構還預測，未來中國人形機器人市場規模到 2035 年，To B 場景銷量將達 75.5 萬臺，市場規模約 755 億元；To C 場景銷量將達 125.6 萬臺，市場規模約 628 億元。

來源：鈦 媒體