近日人形機(jī)器人公司松延動(dòng)力北京 科技 有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)「松延動(dòng)力」）完成連續(xù)兩輪過(guò)億元 A 輪及 A+ 輪融資。A+ 輪由彬復(fù)領(lǐng)投，華強(qiáng)資本跟投；A 輪 投資 方包括神騏資本、北京未來(lái)科學(xué)城基金、天啟資本、澤然資本、教育科技集團(tuán)戰(zhàn)略方等機(jī)構(gòu)。截至目前，「松延動(dòng)力」已完成五輪融資，并開(kāi)啟新一輪融資計(jì)劃，進(jìn)一步推動(dòng)技術(shù)研發(fā)和市場(chǎng)拓展。

「松延動(dòng)力」成立于 2023 年 9 月，是一家專(zhuān)注于人形機(jī)器人與具身智能的科技企業(yè)。公司主要產(chǎn)品包括雙足人形機(jī)器人和仿生人形機(jī)器人。雙足人形機(jī)器人能夠完成奔跑、跳躍、單腿跳、空翻等高動(dòng)態(tài)性能的動(dòng)作；仿生人形機(jī)器人能夠做出不同表情，能夠自然地與人進(jìn)行交互。產(chǎn)品已在科研教育、展覽展示、文旅導(dǎo)覽等多個(gè)領(lǐng)域得到應(yīng)用，并逐步拓展至養(yǎng)老陪伴、工業(yè)巡檢、城市安防等場(chǎng)景。

「松延動(dòng)力」產(chǎn)品

隨著人工智能技術(shù)的不斷進(jìn)步，人形機(jī)器人行業(yè)正迎來(lái)黃金發(fā)展期。據(jù)中國(guó)信通院預(yù)測(cè)，2024-2028 年中國(guó)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá) 20-50 億元，主要依賴科研機(jī)構(gòu)需求驅(qū)動(dòng)。當(dāng)前全球人形機(jī)器人行業(yè)正處于從實(shí)驗(yàn)室技術(shù)驗(yàn)證向 商業(yè) 化初期過(guò)渡的關(guān)鍵階段，其核心驅(qū)動(dòng)力來(lái)自硬件材料與人工智能的協(xié)同突破。

「松延動(dòng)力」創(chuàng)始人姜哲源告訴 36 氪，" 目前人形機(jī)器人行業(yè)主要面臨的難點(diǎn)是下肢缺乏通用控制器，上肢操作泛化性不足，這也成了商業(yè)化的最大瓶頸。而我們?cè)谶\(yùn)動(dòng)控制技術(shù)上是比較領(lǐng)先的，技術(shù)迭代比較快，同時(shí)具備了量產(chǎn)交付能力。" 如人形機(jī)器人 N2，以其小體量設(shè)計(jì)和靈活的運(yùn)動(dòng)性能，實(shí)現(xiàn)了大步行走、擬人奔跑、跳躍等高動(dòng)態(tài)性能動(dòng)作，最大移動(dòng)速度達(dá) 3.5m/s，目前也已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了原地連續(xù)后空翻的運(yùn)動(dòng)能力。

「松延動(dòng)力」核心技術(shù)在于其多自由度硬件本體技術(shù)、深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)以及多模態(tài)交互大模型。其自研伺服電機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制算法等，為人形機(jī)器人的高度集成和智能化提供了有力支持。此外「松延動(dòng)力」還聚焦于提升人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制能力和感知計(jì)算能力，通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)與模仿學(xué)習(xí)，使得人形機(jī)器人能夠像人類(lèi)一樣直腿、擬人行走、取快遞、倒垃圾等。

公司基于三大核心技術(shù)，形成了跨 " 雙足行走 "、" 仿生交互 "、" 上肢操作 " 到 " 通用人形機(jī)器人 " 的全方位產(chǎn)品矩陣。目前核心產(chǎn)品主要有具有超強(qiáng)運(yùn)動(dòng)性能的運(yùn)動(dòng)員 N 系列，具備較強(qiáng)上肢操作能力的通用人形機(jī)器人以及用于娛樂(lè)導(dǎo)覽、服務(wù)陪伴的交互機(jī)器人仿生人 Hobbs。

N 系列強(qiáng)調(diào)上肢柔順操作，而通用人形機(jī)器人 E 系列則更注重上肢能力和下肢能力的協(xié)同。目前，這兩款機(jī)器人的售價(jià)都在十萬(wàn)以內(nèi)。此外，「松延動(dòng)力」與教育行業(yè)合作，提供配套課程，以租代售或整體銷(xiāo)售的方式進(jìn)行銷(xiāo)售。同時(shí)還與北大、清華等知名高校合作，招聘零基礎(chǔ)的學(xué)生，通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)培養(yǎng)工程師，驗(yàn)證課程的有效性。

截至目前，公司已經(jīng)拿到數(shù)千萬(wàn)元的采購(gòu)訂單，主要集中于科研教育、教學(xué)教具、展覽展示領(lǐng)域。今年計(jì)劃完成近千臺(tái)的交付計(jì)劃，同時(shí)進(jìn)一步拓展人形機(jī)器人在多場(chǎng)景中的應(yīng)用。

「松延動(dòng)力」現(xiàn)有員工 50 余人，研發(fā)團(tuán)隊(duì)占比 85% 以上，核心團(tuán)隊(duì)成員均來(lái)自清華大學(xué)、浙江大學(xué)等知名科研院校。創(chuàng)始人姜哲源，擔(dān)任董事長(zhǎng)及 CTO，其在機(jī)器人領(lǐng)域的研究成果顯著。首席科學(xué)家胡晨旭，專(zhuān)注于多模態(tài) AI 領(lǐng)域研究，在多模態(tài)交互方面有深厚的積累。

來(lái)源：36氪