本文基于諾亦騰聯合創始人、CTO戴若犁博士于2024年10月開源創新大會的主題演講修改而成，亦為2024年8月世界機器人大會期間發表的《用動作捕捉技術構建具身智能數據工廠》一文的續篇。

數據是橫亙在具身智能規模化落地面前的一座大山。在過去的兩年里，諾亦騰深入機器人行業，在 商業 一線感知水溫，在與合作伙伴攜手前行的過程中發現了具身智能行業缺數據，缺高質量數據的現狀。

以可控的成本建設高質量、大規模數據集并以此樹立技術門檻，已逐漸成為整個行業的戰略共識。然而，其中真正的挑戰，仍未被業界充分認識。

戴博士基于服務具身智能行業客戶的一線落地經驗，針對具身智能數據工廠建設中有關數據采集、設備選擇、管理優化、數據上規模等實際的難點與挑戰，分享了他的經驗與洞察。歡迎轉載分享。

感謝各位。

在咱們這個領域，快速、高效積累大規模高質量數據集的重要性已經被認可。我此前曾經圍繞「利用動作捕捉技術建設具身智能數據工廠」這個話題分享過一些經驗，關于動作捕捉、高精度追蹤技術在具身智能領域中怎么用，典型的遙操作數據采集工作流是什么樣子的，四種數據生產方式的特點和長短板都在哪里等。在那之后，諾亦騰與一些有遠見有實力的機構、公司積極展開合作，獲得了許多第一手的珍貴實踐經驗。感謝他們的信任，也感謝他們允許我把部分「最佳實踐」信息面向行業做有限度的披露與分享。