欧美中文字幕第一页-欧美中文字幕一区-欧美中文字幕一区二区三区-欧美中文字幕在线-欧美中文字幕在线播放-欧美中文字幕在线视频

Meta 公布機器人觸覺感知能力研究成果:傳感器理解/操作外界物體

我是創始人李巖:很抱歉!給自己產品做個廣告,點擊進來看看。  

11 月 4 日消息,Meta 發布新聞稿,介紹了旗下 FAIR(基礎人工智能研究)團隊對于機器人觸覺感知能力的研究情況, 這項研究旨在讓機器人通過觸覺方式進一步理解和操作外界物體

Meta表示,打造相應AI機器人的核心在于讓機器人的傳感器感知理解物理世界,同時利用“AI大腦”精確控制機器人對物理世界進行反應,而團隊目前開發的機器人觸覺感知能力主要就是為了讓機器人檢測其交互的物體的材質與觸感,以便于讓AI判斷機器人應當如何操作這些設備(例如拿起雞蛋等場景)。

Meta 公布機器人觸覺感知能力研究成果:傳感器理解/操作外界物體

▲ 圖源 Meta (下同)

IT之家參考Meta公布的文獻獲悉,Meta目前一共公布了 Meta Sparsh、Digit 360 和 Meta Digit Plexus 等多項研究成果,其中 Meta Sparsh 是一種基于AI的觸覺編碼器,主要利用 AI 的自我監督學習能力實現跨場景的觸覺感知,讓機器人的AI大腦在學習對于某種物體的“觸感”后,即可在各種場景靈活“感知”相關物品的特性。

而Digit 360 則是一種高精度傳感器,該傳感器主要部署在機器人手指上,號稱具備多模態感知能力,能夠捕捉細微的觸覺變化。Meta 聲稱,該傳感器可以模擬人類的觸覺,支持振動、溫度等多重感知能力。

Meta 公布機器人觸覺感知能力研究成果:傳感器理解/操作外界物體

Meta 公布機器人觸覺感知能力研究成果:傳感器理解/操作外界物體

Meta Digit Plexus 則是一個開放性的平臺,號稱能夠整合多種傳感器,使機器人能夠更全面地通過傳感器感知周圍環境,并通過統一標準實時對接AI大腦進行反應。

此外,Meta 還開發了 PARTNR 基準,這是一項用于評估人機協作能力的測試框架,旨在測試機器人 AI系統在實際生活場景中的計劃和推理能力,該測試框架內置 10 萬個自然語言任務,能夠模擬居家環境中的各種情境,幫助開發者測試機器人對于自然語言的理解能力及執行能力。

Meta 現已對外公開這些技術和數據供研究者使用,包括論文、開源代碼和模型等,鼓勵更多研究社區參與觸覺技術的創新研究,IT之家附相關項目地址如下(點此訪問)。

來源: IT之家

隨意打賞

提交建議
微信掃一掃,分享給好友吧。
主站蜘蛛池模板: 四虎永久网站 | 免费看国产精品久久久久 | 综合网在线视频 | 欧美老妇免费做爰视频 | 亚洲欧洲视频在线 | 特级毛片a级毛免费播放 | 亚洲精品第一国产麻豆 | 国产成 人 综合 亚洲网 | 亚洲欧美日韩专区 | 成人在免费观看视频国产 | 日韩亚洲一区中文字幕在线 | 天天射日日干 | 亚洲日本中文字幕在线 | 国产精品1区 | 亚洲精品国产综合一线久久 | 免费99精品国产自在现线观看 | 精品国产第一国产综合精品 | 成人欧美在线视频 | 99国产精品免费观看视频 | 国产成人亚洲精品久久 | 啪啪色视频 | 欧美ucjizz免费播放器 | 欧美视频免费在线播放 | 欧美刺激午夜性久久久久久久 | 欧美日韩亚洲无线码在线观看 | 亚洲69| 国产福利精品在线观看 | 国产精品久久亚洲不卡动漫 | 欧美日韩国产成人高清视频 | 麻豆国产精品视频 | 久久这里只有精品免费看青草 | 精品哟哟国产在线观看 | 呦呦国产| 精品国精品国产自在久国产应用 | 日韩中文字幕久久精品 | 国产欧美成人一区二区三区 | 99热这| 久久美女 | 免费一级毛片麻豆精品 | 夜夜春夜夜爽久久 | 欧美一区二区三区精品影视 |