機(jī)器人手術(shù)

5月22日上午，世界臨床機(jī)器人外科協(xié)會(CRSA)創(chuàng)始主席、著名專家Pier C·Giulianotti朱聯(lián)安教授針對全球機(jī)器人微創(chuàng)手術(shù)前沿理念、技術(shù)及術(shù)式，在北京和睦家醫(yī)院為一名45歲的女性胰腺癌患者，進(jìn)行了一臺復(fù)雜的胰頭腫瘤切除手術(shù)。

達(dá)芬奇外科手術(shù)系統(tǒng)是一種高級機(jī)器人平臺,其設(shè)計的理念是通過使用微創(chuàng)的方法,實(shí)施復(fù)雜的外科手術(shù)，簡單地說,達(dá)芬奇機(jī)器人就是高級的腹腔鏡系統(tǒng)，由外科醫(yī)生控制臺、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng)三部分構(gòu)成。

這臺手術(shù)是由醫(yī)生操作精密的“達(dá)芬奇微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人”來完成——在這例達(dá)芬奇微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人輔助下的胰頭腫瘤切除微創(chuàng)手術(shù)中，Giulianotti教授及助手醫(yī)生在手術(shù)室一邊操作，一邊通過會場大屏幕與參會醫(yī)生進(jìn)行交流，并由北京大學(xué)腫瘤醫(yī)院肝膽胰外二科專家郝純毅實(shí)時解說，讓現(xiàn)場各領(lǐng)域的外科醫(yī)生感受達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人精準(zhǔn)、縫合方便、高清視野等特點(diǎn)。

手術(shù)室里的機(jī)器人

20世紀(jì)90年代，美國Intuitive Surgical公司將太空遙控機(jī)器手臂技術(shù)轉(zhuǎn)化為臨床應(yīng)用，研制出醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人。制造者認(rèn)為，達(dá)·芬奇于1495年設(shè)計了仿人型機(jī)械，是世界上第一臺機(jī)器人的發(fā)明者，因此將這個新面世的機(jī)器人系統(tǒng)命名“Da Vinci??Si”(達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人)。

2000年6月，Da?Vinci外科手術(shù)系統(tǒng)成為獲得美國FDA批準(zhǔn)的第一個用于腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)的自動控制機(jī)械系統(tǒng)。去年5月，一段達(dá)芬奇機(jī)器人縫制葡萄皮的視頻忽然在網(wǎng)絡(luò)走紅。視頻中，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人先是用自己的機(jī)械手撕開了一顆葡萄的皮，然后又精準(zhǔn)完好地將葡萄皮縫合。

2015年5月21日，北京和睦家醫(yī)院對一位德國患者進(jìn)行了第一臺達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)，迄今已經(jīng)做了逾100臺手術(shù)，其中61%是泌尿外科患者，其中自掏腰包的自費(fèi)患者占比已經(jīng)達(dá)到了85%。

公開資料顯示，達(dá)芬奇機(jī)器人是世界上最為先進(jìn)的微創(chuàng)外科手術(shù)系統(tǒng)之一，集成了三維高清視野、可轉(zhuǎn)腕手術(shù)器械和直覺式動作控制三大特性，使醫(yī)生將微創(chuàng)技術(shù)更廣泛地應(yīng)用于復(fù)雜的外科手術(shù)。

22日，在達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)現(xiàn)場，美中互利副總裁劉雨告訴《第一財經(jīng)日報》，目前全球達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)裝機(jī)量美國超過2000臺，日本230臺，中國臺灣30余臺，盡管從大陸54臺的數(shù)量來看距離美國和日本還有較大差距，但中國達(dá)芬奇系統(tǒng)的使用率卻是世界第一。

“中國54臺達(dá)芬奇的手術(shù)量已經(jīng)達(dá)到了日本230臺達(dá)芬奇的量，而且不僅中國市場和臨床對達(dá)芬奇熱情很高，達(dá)芬奇本身也開始親民，以主機(jī)來說，成本已經(jīng)比2009年下降了三分之一，耗材下降了27%以上。“劉雨向《第一財經(jīng)日報》透露。

而從臨床第一線的感受更加直接。

“我們近期在北醫(yī)三院(北京大學(xué)第三醫(yī)院)做了一個調(diào)研，在傳統(tǒng)的開放式手術(shù)和微創(chuàng)腹腔鏡手術(shù)之間，沒有一個需要做手術(shù)的患者選擇傳統(tǒng)手術(shù)，而十年前，沒有一個患者敢于選擇當(dāng)時的新技術(shù)腹腔鏡手術(shù)。“北大醫(yī)學(xué)部泌尿外科教授朱剛告訴《第一財經(jīng)日報》。

朱剛告訴記者，僅以成本考量，傳統(tǒng)手術(shù)需要術(shù)前、術(shù)中、術(shù)后三部分成本，患者至少在手術(shù)前3～7天就需要住院，而由于創(chuàng)口大，術(shù)后恢復(fù)期長，手術(shù)后也往往需要一周甚至更長的時間才能出院，其間產(chǎn)生的醫(yī)藥治療費(fèi)用都成為患者負(fù)擔(dān);而達(dá)芬奇手術(shù)的精準(zhǔn)微創(chuàng)方式，最快可以達(dá)到患者在當(dāng)天入院，當(dāng)天出院，盡管同一手術(shù)整體費(fèi)用上較傳統(tǒng)手術(shù)費(fèi)用貴大致3萬塊，但占用患者時間少、用藥少，綜合性價比更高。

手術(shù)量已達(dá)萬臺

達(dá)芬奇機(jī)器人的機(jī)械臂可完全模仿人手腕動作，專利的運(yùn)動模式保證了醫(yī)生手部動作與機(jī)械臂運(yùn)動的一致，并濾除了手部的抖動，具有人手無法比擬的穩(wěn)定性和精確度;它的活動范圍甚至遠(yuǎn)大于人手，在狹窄解剖區(qū)域可360度自如運(yùn)動，比人手更靈活。

同時，達(dá)芬奇機(jī)器人讓醫(yī)生擁有與開放直視效果一致的手術(shù)視野，保證了手眼的協(xié)調(diào)。高分辨率的立體腔鏡提供放大20倍的高清三維圖像，降低了錯誤的發(fā)生率。

對于患者來說，達(dá)芬奇外科手術(shù)機(jī)器人可使手術(shù)效果明顯改善，術(shù)后并發(fā)癥、損傷和失血明顯減少，恢復(fù)更快、住院時間縮短，手術(shù)效果及美觀性明顯提高，可使手術(shù)適用范圍得到一定程度擴(kuò)大，如對于某些高齡患者及高危患者，通過機(jī)器人手術(shù)可規(guī)避開放手術(shù)帶來的創(chuàng)傷。

目前，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人廣泛適用于普外科、泌尿外科、心血管外科、胸外科、婦科、頭頸外科及小兒外科等領(lǐng)域。

和睦家醫(yī)療副總裁、北京和睦家醫(yī)院院長盤仲瑩向記者介紹：“達(dá)芬奇并非新奇手術(shù)操作系統(tǒng)，2006年就率先進(jìn)入301醫(yī)院，目前除和睦家外，其他如協(xié)和醫(yī)院在內(nèi)的46家三甲綜合性醫(yī)院擁有52臺達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，在過去的10年間手術(shù)量已達(dá)數(shù)萬臺，技術(shù)已經(jīng)非常成熟。”

她進(jìn)一步指出，所有操作達(dá)芬奇手術(shù)的醫(yī)生都需要經(jīng)過專門的培訓(xùn)和認(rèn)證，盡管并非每個外科醫(yī)生都可以操作達(dá)芬奇，但微創(chuàng)的理念已經(jīng)深深植入醫(yī)者的內(nèi)心，微創(chuàng)已經(jīng)成為無法阻擋的發(fā)展趨勢。

事實(shí)上，早在2013年4月1日，北京大學(xué)腫瘤醫(yī)院與北京和睦家積極探索出公立醫(yī)院與社會資本相結(jié)合的PPP(Public Private Partnership)合作新模式，和睦家啟望治療中心與北京大學(xué)腫瘤醫(yī)院達(dá)成戰(zhàn)略合作，成立北京大學(xué)腫瘤醫(yī)院和睦家國際醫(yī)療部——和睦家啟望腫瘤中心，該醫(yī)療中心集北大腫瘤優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源與國際標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)營管理模式于一體，秉承以患者為中心的理念，多學(xué)科腫瘤診療團(tuán)隊密切合作，為患者量身定制治療方案，提供腫瘤篩查、診斷、手術(shù)、放療、化療、病理咨詢、營養(yǎng)、心理、中醫(yī)、康復(fù)一站式服務(wù)。

2015年6月，雙方合作成立北京大學(xué)腫瘤醫(yī)院·和睦家達(dá)芬奇微創(chuàng)手術(shù)中心，利用和睦家先進(jìn)的技術(shù)設(shè)備和良好的服務(wù)環(huán)境，北大腫瘤醫(yī)院的醫(yī)療團(tuán)隊共同合作為患者提供個性化、國際標(biāo)準(zhǔn)的醫(yī)療服務(wù)。

目前北京大學(xué)腫瘤醫(yī)院經(jīng)過達(dá)芬奇手術(shù)認(rèn)證的專家已經(jīng)開展了數(shù)十臺達(dá)芬奇手術(shù)。季加孚院長和蘇向前副院長親自領(lǐng)銜胃腸領(lǐng)域達(dá)芬奇微創(chuàng)手術(shù)，楊勇主任、杜鵬主任、張寧主任擔(dān)綱的泌尿外科領(lǐng)域達(dá)芬奇手術(shù)，鄭虹主任領(lǐng)銜的婦科領(lǐng)域微創(chuàng)手術(shù)，術(shù)后患者滿意度極高。

季加孚院長表示，從一個外科醫(yī)生的角度，能夠幫助患者以最小的創(chuàng)傷、最佳愈后獲得最佳的手術(shù)效果始終是我們追求的目標(biāo)。達(dá)芬奇微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人既是一個高精密領(lǐng)先的手術(shù)操作系統(tǒng)，也是一種理念，更重要的是這種微創(chuàng)的理念應(yīng)該更多向患者普及，并讓病患從中受益，提高生存質(zhì)量。

編輯： 彭海斌