剛剛過去的2020年里，在資本市場大放異彩的新能源汽車向全世界“科普”了自動駕駛概念，雖然目前量產車實裝的系統大多停留在L3級別以下，其在技術與法律上也還有種種待完善之處，但這股沖向未來的熱浪已經滾滾而來。

時間來到2021年，自動駕駛行業頻頻獲得資本青睞。滴滴自動駕駛獲得IDG資本領投的3億美元融資，通用汽車旗下的Cruise拿到了微軟等投資者的20億美元新增股權投資。毫無疑問，自動駕駛已無可爭辯的成為了AI時代的圣母峰，引得蘋果、華為等一大批巨頭公司跑步入場。

一如其它行業，全球目前在自動駕駛方向上也分為中美兩條路徑。單車智能方面，以谷歌Waymo為代表的美國公司保持持續領先，但在前景更為廣闊的車路協同上，國內主推的C-V2X標準卻獲得了行業主流的廣泛認可，一大批圍繞于此的中國公司就此駛向了自動駕駛的高速公路。

在這條川流不息的自動駕駛大道上，作為國內少數專注于產業的AI技術創新型公司，覺非科技以“道路數字化”為核心搭建了數據服務平臺，同時為產業的不同層面提供數據應用服務，以“數據融合與創新”為主要驅動力，成為了車路協同領域中最為知名的智能數據運營商。而隨著覺非科技與產業各方的進一步深化合作，結合軟硬一體化邊緣部署，覺非科技的車路協同方案也已在多地區實現了技術落地。覺非科技逐漸在行業中躍居領跑地位，為自動駕駛的中國路徑樹立起一塊“覺非”樣板。

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自動駕駛的中國路徑

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自動駕駛技術未來越來越清晰，但是從行業不同參與者的發展路線來看，中美兩國企業各自主導著兩條不同的技術路線。

一是以單車算力提升為核心的單車智能硬件模式，以美國硅谷為主導，例如谷歌Waymo；另一條路線則是中國主導智能網聯路徑，通過車路協同V2X的形式，利用基礎設施建設為智能出行提供規模化落地。

相比之下，單車智能主要依靠傳感器實現以上功能。弊端就是會造成傳感器的大量堆砌，推高單車成本，另外單車感知時常會因為前車遮擋或道路凹陷凸起等原因形成視覺盲區，埋下安全隱患。

在目前基礎建設缺失，產業參與者各自為戰的背景下，單車智能似乎顯示出了更加強大的生命力，占據著自動駕駛在人們心中的認知。

但是長遠來看，利用基站與無線通信技術進行人、車、路之間的協同感應，為汽車提供無限視野的車路協同技術不但能夠有效降低智能汽車造價，提升無人駕駛的安全性，更是打開智慧城市未來愿景的一把現實的鑰匙。

2017年，國務院在《“十三五”現代綜合交通運輸體系發展規劃》中明確提出“示范推廣車路協同技術”；

2020年，11個國家部委聯合印發《智能汽車創新發展戰略》，提出結合5G商用部署，推動5G與車聯網協同建設，開展5G-V2X標準研制及研發驗證，推動將車聯網納入國家新型信息基礎設施建設工程。

市場迅速發起對政策的諸多響應。在2018年至2020年間，伴隨著5G技術的落地，國內車路協同技術建設發展迅猛，再加上車聯網芯片及路側傳感器技術的問世，車路協同的硬件基礎逐漸成型，管道建設初步完成。

“但是管道中要輸送什么，車路協同是在協同什么？”，覺非科技CEO李東旻有一個關于市場與技術的終極追問，“市面上什么時候會出現一個真正意義上的車路協同解決方案？”

? 圖：覺非科技CEO李東旻

也正是從這個追問開始，覺非科技從創立之初，就把自己定位在了車路協同數據服務商的位置上。

李東旻表示：“很少有初創公司在創業之初先定下自己不做什么，但是我們就是決定，不做硬件，不做汽車控制，專注于處理源源不斷產生的動、靜態數據，用數據引擎驅動車路協同技術的落地”。

覺非科技的目標是面向整個智能出行產業打造出一個數據引擎， 一方面通過高精度數字化能力對運營場景進行賦能，另一方面通過車端及路端傳感器數據與高精地圖的時空同步與融合，提供可靠、精準的智能化解決方案，有效保證自動駕駛車輛的可靠性和安全性。就像中科院院士張鈸所言，未來的人工智能都將走上知識驅動與數據驅動的結合。

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覺非科技的數據引擎進入市場后，解決了自動駕駛產業的很多痛點。比如在不完全依賴激光雷達感知的前提下，可以做到激光雷達和攝像頭在亞毫秒之間的同步，彌補了單車智能模式的一些天然不足。而不參與硬件生產，不與單車智能方向的主機廠進行正面競爭，又讓覺非科技得以與傳感器廠商、主機廠、電信服務商產生了廣泛且有深度合作的前置可能。

李東旻將發展早期的車路協同行業比作安卓系統，面對野蠻生長、缺乏標準化的行業，就連激光雷達是機械式還是固定式都還沒有定論之時，秉持開放合作信條的的覺非科技，反而會比傾向于創造“全家桶”形式的封閉行業巨頭擁有著更多的可能性。

覺非科技生態圈

作為行業里幾乎唯一的專注于數據引擎化、服務化的車路協同數據服務商，覺非科技甫一出世即獲得了空前廣泛的市場合作機會。

從頭部商用主機廠宇通客車，到芯片巨頭英偉達、寒武紀，再到交通口硬件廠商海康、大華等車路協同行業深度參與者，都與覺非科技開展了合作。

其中最重量級的合作伙伴當屬中國移動。

談到與中國移動的合作，李東旻表示：“車路云與5G之間的需求是雙向的。車路協同對延遲要求極高，從路側傳感器數據捕獲，到邊緣數據運算，再傳輸到汽車接收端，整體用時不能超過100毫秒，留給網絡延遲的量至多只有10毫秒，這一目標只有在5G網絡下才能實現，而反過來看，萬億級投資的5G網絡也需要車路協同作為其技術落地的重要使用場景。”

全世界的電信運營商們都嗅探到了這一風口。

美國電信運營商AT&T早早就與愛爾蘭IDA公司及都柏林議會簽署了合作協議，共同在車聯網領域展開合作；美國Verizon也提前布局投資了自動駕駛公司Renovo。

而比運營商更先知先覺的是覺非科技。早在自動駕駛概念尚未風靡之時，覺非科技就大膽預測，中國的電信運營商們需要覺非的技術，覺非也需要它們提供的市場機會。

李東旻表示，在中國移動尚未對外公布RTK相關項目時，覺非科技就主動找到了中國移動，送上了關于自動駕駛與車路協同的相關材料。

基于對市場的良好預判，2019年10月份，經過反復技術攻關，覺非科技用最短的時間、最好的效果實現了中國移動東海大橋示范區項目的嚴格要求。

當然，在項目通過驗收的同時，覺非也徹底贏得了中國移動的信任。“覺非科技在東海大橋項目系統界面的照片，出現在了中國移動此后所有高精度定位的展示場景，”李東旻說。

經此一役，覺非科技以中國移動自動駕駛解決方案合作伙伴以及核心創始成員的身份受邀加入中國移動精準定位“縱橫計劃”，共同開展5G環境下的自動駕駛關鍵技術研究。 ?

圖：中國移動5G自動駕駛峰會中展示覺非科技高精度融合定位解決方案

此外，在“軟件定義汽車”成為業界共識的當下，致力于成為智能數據服務運營商的覺非科技堅持自身軟件戰略，積極與頭部主機廠、Tier1供應商展開商業合作，與清華大學車輛與運載學院等產業伙伴以聯盟形式共同加速智能化時代的自動駕駛步伐。

去年，覺非科技與宇通客車合作推出了自動駕駛公交在河南鄭州正式上線，乘客只需要1元錢即可以在18個站點間體驗L4級別的自動駕駛，吸引了大量好奇的市民。

通過智能駕駛“數據引擎”平臺，覺非科技為宇通客車提供了自動駕駛AR融合系統，支持多源數據的融合渲染，可對包括車輛、行人、交通標識、紅綠燈狀態等多種行駛場景下的周邊環境進行表達，以可視化的方式，讓用戶體驗自動駕駛技術。據悉，這是行業內首次通過軟件能力實現了用戶安全體驗的提升，展現出了車路協同在“中國路徑”語境下的更多可能性。

同時，在對車路協同技術展開了更多產業實踐之后，覺非科技將目光放在了商用車市場。“相比日常乘用車，港口、礦場等商業場景的運輸車輛擁有更高的使用頻率，經濟賬也更好算”，李東旻表示，“覺非能夠依靠車路協同為合作伙伴創造更高的價值”。

在港口、礦區等封閉場景下，?較差的工況環境有可能導致單車傳感器設備失靈，導致危險狀況的發生。而覺非科技則可以利用路側激光雷達和相機等傳感器，結合激光點云、圖像和高精地圖數據，實現車輛的實時感知識別、跟蹤，實時輸出語義化、厘米級精度的定位結果，再配合5G高速信號傳輸，從而達到為這些商業場景下的車輛提供高精度、低時延的環境感知與定位導航。

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覺非的車路協同之路

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作為一家在車路協同領域的初創公司，覺非科技不但從堪稱修羅場的自動駕駛領域殺出了一條血路，更以一個行業里前所未見的“數據服務運營商”身份奠定起了一呼百應的江湖地位。其呼吁與倡導的開放平臺及產業聯盟生態也收到了一眾巨頭的積極響應，寒武紀、千尋等行業領頭羊亦將覺非視為戰略級生態合作伙伴。

覺非科技為什么能夠在自動駕駛業內獲得如此之高的聲望？

電科技認為，原因有兩點：

1、覺非科技有開放包容的理念以及足夠高聳的技術護城河；

2、覺非科技描繪的行業未來獲得了產業合作者的高度認可。

覺非科技的技術實力毋庸置疑，但其高聳護城河卻并非是為了數據上的霸權，而在于其在探索行業未知中所得出的種種Know How。在高大上的各種技術名詞之外，覺非科技對于車路協同行業的理解與投入為行業劈開了一條不斷向上的荊棘山路。

例如，針對行業此前各自為戰，缺乏標準化的現狀，覺非科技花費了大量的時間與精力，為不同規格的傳感器和數據進行適配，讓不同線束的激光雷達、不同分辨率的相機數據都能夠被英偉達、寒武紀等芯片廠商識別，從而幫助它們獲得進入車路協同網絡的能力。

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再例如，覺非科技對浩如煙海、時刻增長的路側、車端數據進行分析、理解與學習，在大家閱讀這篇文章時，這些數據仍在無時無刻的流入數據庫，被人工智能轉化為可以落地的數據，成為整個車路云行業“數據引擎”的一部分。

? 圖（左起）：覺非科技CEO李東旻、覺非科技創始人劉斌

所謂Know How，即是從知曉原理到POC技術驗證，再到細節處的打通，這是一個漫長的技術驗證過程，是一個后發者難有優勢的領域。華為董事長任正非在最近的講話中也指出，“人工智能中除了算法、算力，更重要是Know How。Know How在行業里、在企業手里，是他們數十年的摸索積累與千萬次驗證，反復建模，留下的理論與經驗結晶”。

對此，李東旻坦言，覺非科技的技術護城河主要就是Know How，在這條護城河面前，“覺非科技的所有競爭者，都變成了潛在的客戶”，“因為很多廠商在邁過了POC驗證階段，步入規模化的時候就會發現，直接使用覺非科技的數據運營服務竟然是風險最低，最合理的選項。”李東旻說，“因為AI公司運營成本極高，企業賠不起，甚至在時間上都陪跑不起”。

除了出類拔萃的產品力，覺非科技還在著眼于利用車路協同技術顛覆傳統汽車出行行業的可能性。

李東旻認為，在過去二十年甚至更長的時間維度中，交通與出行行業雖然被稱為修羅場，卻沒有出現過壟斷現象，沒有出現網絡效應下的贏者通吃局面，“主要是因為過去的行業參與者仍然在以硬件生產的思維在參與行業的基礎建設。”

而在覺非科技這樣的數據整合服務商引導下，網絡思維在全行業貫通后，未來路側傳感器基礎建設將得到極大的效率提升，車路協同體系將為行業帶來指數級的效益增長。

? 圖：覺非科技智能網聯解決方案落地現場

國家為何倡導車路協同，甚至將其作為新時代的基礎設施建設？其中一個重要的原因便是傳統交通建設帶來的經濟效益提升已越來越有限。

與傳統單車智能高企的自身成本不同，車路協同在基礎建設完成之后不但能夠大幅降低新車智能化的邊際成本，還能讓中國得以充分利用其基建能力，實現在智能出行領域對歐美國家的大幅度領先。

覺非科技就曾經展示過旗下“超感”技術，一輛未經改裝的普通車輛在使用一部手機連接到汽車CAN總線之后，就能感知到這兩汽車與道路的所有交互，實現L2.5級別的自動駕駛。另據李東旻透露，一款成本低到可能改變路側激光傳感器部署的產品，已經經過POC驗證，即將上市，并且已經有客戶拿下了大筆的訂單。

如同李東旻所說，未來的5G-V2X車路協同開放生態就像是安卓系統，中國的汽車可以用相對低廉的硬件成本實現高精度、高安全性、高魯棒性的自動駕駛，“與此受益的將不止是中國的汽車行業，一切與交通、運輸有關行業的都將因暴降的投產比被顛覆。”

圖：覺非科技智慧交通融合感知解決方案

當然，仰望星空，更要腳踏實地。在展望未來之余，如何在當下走好車路協同的每一步更加重要。

如今穩坐行業第一梯隊的覺非科技始終對產業發展秉持著積極的態度。在與中國移動等行業重量級盟友合作時，覺非科技愿意將自己的數據能量與服務，以軟件服務的形式集成于伙伴的平臺中，為合作伙伴源源不絕地賦能，做他們堅實的左膀右臂。

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? 圖：覺非科技員工現場技術調試

科技發展的速度一日千里，自動駕駛、車路協同等概念不但受到消費者、投資者的認可，也得到了來自國家層面的切實鼓勵。作為一家年輕的創業公司，覺非科技能夠在巨頭林立的車路協同行業站穩腳跟，甚至與巨頭翩翩共舞，不但因為其早早把握住了行業發展的脈搏，緊跟國家戰略方向，更是源于其在PPT橫行的業界，始終堅持務實精神，以卓越的技術能力獲得了合作伙伴們的高度認可。

關于自動駕駛、車路協同，覺非科技和它的合作伙伴們正在一路向前。