近日，中國證監會官網公示了關于深圳市優必選科技股份有限公司（下稱“優必選科技”）提交的《境外首次公開發行股份（包括普通股、優先股等各類股票及股票派生的形式）審批》材料。

根據公開資料顯示，優必選科技目前已經向港交所遞交招股說明書，擬在港交所主板掛牌上市。

　　 如果上市成功，優必選科技將成為中國“人形機器人第一股”。

五年四登央視春晚

資料顯示，優必選科技成立于2012年，是一家領先的人工智能（AI）和人形機器人研發、制造和銷售為一體的高科技創新企業。盡管成立時間已超十年，但讓優必選進一步打響知名度的，是其在央視春晚舞臺上的多次亮相。

2016年，540臺Alpha機器人亮相央視春晚，為孫楠伴舞《沖向巔峰》，這次演出在后來也載入了吉尼斯世界紀錄；

2018年，24臺Jimu汪汪亮相狗年央視春晚，成為國內首款登上央視春晚主會場舞臺的STEAM教育智能編程機器人；

2019年，6臺Walker機器人亮相央視春晚，和韓雪、關曉彤、王嘉、魏大勛、臺風少年團等明星以及幾百名舞蹈演員同臺表演歌舞《青春暢想》；

2021年， “拓荒牛”機器人在央視牛年春晚上首次亮相，用中國人工智能機器人技術將幾代深圳人的拓荒精神帶到世界舞臺。

2022年，優必選的悟空機器人甚至在冬奧會開幕式上參與熱場演出。

據了解，作為國內人形機器人產業的頭部玩家，優必選科技已商業化并推出的機器人產品和解決方案包括，開創性Walker X真人尺寸人形機器人、小型AI賦能人形 Alpha Mini悟空以及人形Yanshee偃師教育機器人、廣泛的應用場景中可適應日常使用的消費級智能服務機器人，并與其軟件和配套服務（如人工智能教育課程）一起形成了廣泛的機器人的解決方案。

獲騰訊、科大訊飛青睞，總融資額近50億

多次登上春晚舞臺的背后，優必選頻頻獲得資本的青睞。

天眼查顯示，截至目前，優必選共計獲得過9輪融資。龐大的投資方陣容中，不乏騰訊投資、工商銀行、海爾、民生證券、澳洲電信（Telstra）、居然之家、泰國正大集團等明星投資機構的身影。

　　 根據公司招股書，公司在2013年-2022年期間，總籌資額約為47.9億元。

其中，優必選于2018年5月披露的C輪融資，獲得高達8.2億美元的融資額，本輪融資由騰訊領投，一舉創下當時AI領域單輪融資的紀錄。本輪融資完成后，優必選的估值達到51.25億美元。

此后優必選又于2019年、2020年先后完成C+輪和D輪融資。值得一提的是，騰訊目前是優必選背后最大的機構股東。截至最后實際可執行日期，騰訊控股持有優必選6.48％的股份。

事實上，在春晚上名聲大噪的優必選，此次赴港IPO并不是其首次向資本市場發起沖刺。早在2019年2月，優必選的創始人、董事長兼CEO周劍就曾透露過公司爭取在年內進行IPO的想法。

兩個月后，優必選與中金公司簽訂上市輔導協議，欲向A股發起沖刺。此后，中金公司在2019年7月至2020年11月期間，數次向深圳證監局遞交有關優必選上市輔導工作進展的報告。2020年11月，優必選還在中金公司擔任主輔導機構的基礎上，增加聘請民生證券作為聯合輔導機構參與其上市輔導工作。

但第二年2月，中金公司發布了關于終止對優必選輔導工作的報告。中金公司在報告中表示，優必選因發展戰略調整原因，已于2021年1月27日同中金公司簽署上市輔導終止協議，中金公司終止對優必選的輔導工作。

2021年2月，優必選在深圳證監局進行輔導備案，由民生證券為其進行單獨輔導工作。然而，優必選此番沖擊資本市場后續卻沒了下文。直至此次向港交所遞交招股書，優必選才重新啟動了自己的上市之旅。

不到三年累計凈虧損超24億

根據弗若斯特沙利文資料顯示，若按已注冊專利數目計，優必選是國內第一大智能服務機器人解決方案供應商。截至去年末，優必選擁有超過1500項專利。

與此同時，優必選還頂著“國內首家實現小型人形機器人大規模商業化的公司”、“全球首家將雙足真人尺寸人形機器人的成本降低至100萬美元以下的公司”等頭銜。

市場地位和研發實力固然令人驚艷，但當前仍有諸多問題困擾著這家以人工智能和人形機器人為核心的科技企業。

招股書顯示，2020財年至2022財年前三季度，優必選分別錄得7.4億元、8.17億元、5.29億元的營收。盡管2021財年及2022財年前三季度優必選的營收同比均實現增長，但其營收增速卻從10.4％下降至5.1％，相比之下有所放緩。

　　而優必選營收增速放緩的背后，公司目前尚未找尋到盈利的鑰匙，仍處在虧損的困境之中。 招股書顯示，前述報告期內，優必選的凈虧損分別為7.07億元、9.18億元、7.78億元，這意味著優必選在不到三年的時間內已經累計產生了超過24億元的凈虧損。

與此同時，優必選的毛利和毛利率指標也開始亮起了“紅燈”。招股書顯示，2020財年至2022財年前三季度，優必選的毛利分別為3.31億元、2.56億元、1.63億元，其中2021財年和2022財年前三季度的毛利同比分別下降22.6％、16.7％。

同期，優必選的整體毛利率分別為44.7％、31.3％及30.7％，呈現出不斷下滑的態勢。優必選對此表示，公司的整體毛利率波動主要由于不同收入來源的組合、各產品及解決方案分部中不同產品的組合以及不同收入來源的毛利率波動所致。

此外，近年優必選一直在大力投資研發工作，于報告期內研發開支分別為4.3億元、5.17億元、3.46億元及3.25億元，在總收入中的占比分別為57.9%、63.3%、68.6%及61.4%。

其在招股書中稱，其技術研發能力以及核心機器人及人工智能技術對公司成功至關重要，預期將于未來進一步增長。

優必選坦承，未來可能繼續產生虧損凈額，此乃因為其處于在快速增長的智能服務機器人解決方案市場中擴展業務及營運的階段，同時正在持續投資于研發。隨著優必選繼續擴大業務及營運，并投資于研發，亦預計成本及開支于未來期間會增加。此外，未來作為一家上市公司，優必選預計會產生大量成本及開支。

業務依賴教育機器人，客戶集中度較高

招股書顯示，包含教育、物流、其他行業定制機器人及解決方案在內的企業級機器人產品及解決方案為優必選的主要收入來源，同期收入占比超8成。其中，教育智能機器人產品及解決方案是優必選的最大收入來源，2020年-2022前三季度，其收入占比分別為82.7%、56.5%及67.7%。

2020年至2022年1-9月優必選科技主營業務毛利率變化

不過，教育智能機器人業務并不穩固。優必選科技提到，由于教育智能機器人產品通常無需頻繁更換，教育機構未必會于短期間內復購產品及解決方案。倘任何重要客戶決定減少或者不再采購其過往采購的產品及╱或解決方案，其收入可能會下滑，財務狀況及業績可能會受到不利影響。同時，可供競標的項目數可能有所減少且未必能成功競得新項目。

從財報中可看出，2021及2022年前九個月，優必選教育機器人產品的收入占比分別是56.5%和67.7%，相較2020年82.7%的占比大幅下降。以減少對教育行業的依賴，2020年至2022年前九個月，物流機器人、消費機器人及其他行業定制機器人的收入占比均出現了不同程度的上漲。

不過，在物流智能機器人產品及解決方案下，優必選科技收入的重大部分來自天奇自動化工程集團。2021年和2022年前三季度，天奇自動化工程集團貢獻收入分別為1.75億元、3850萬元，占公司物流智能機器人產品及解決方案收入的91.7%、75.5%。

值得注意的是，為留住天奇自動化工程集團這一重大客戶，優必選不得不降價銷售，其物流智能機器人產品及解決方案的毛利率也從2021前三季度的15.8%降至3.8%，同比下降了12%。

雖然消費級機器人及其他智能硬件設備產生的營業收入在 2022 年前三季度同比增速高達 87%。但優必選消費級機器人及其他智能硬件設備的盈利能力仍有待考驗，其毛利率也曾經歷過山車式的浮動。2020年、2021年、2021年前三季度以及2022年前三季度，優必選，消費級機器人及其他智能硬件設備毛利率分別錄得30.6%、-22%、7.7%以及4.4%。

對此，優必選科技表示，消費級機器人及其他智能硬件設備的毛利率相對較低，主要是由于銷售產品及硬件設備而非向客戶提供解決方案，且由于市場上競爭對手提供的許多其他類似或可資比較的產品，因此存在價格下行壓力。兩次毛利率下降涉及人形Alpha Mini悟空（非教育）產品、Alpha 1、 Alpha 2及積木系列（非教育）等產品的降價銷售，減少滯銷存貨及處置廢料。

巨頭爭相布局，人形機器人有“錢景”

2022年4月，亞馬遜產業創新基金投資美國人形機器人企業Agility Robotics，該公司正在研發的Digit人形機器人，未來可以協助人工完成卸貨搬箱、管理貨架、最后一公里配送等任務。

同年8月，小米首款全尺寸人形仿生機器人CyberOne（內部昵稱“鐵大”）亮相，身高177厘米，體重52公斤，可對真實世界三維虛擬重建（自研Mi-Sense深度視覺模組，結合AI算法，提供完整的三維空間感知能力，看得到也看得懂）、可實現雙足運動姿態平衡，四肢強健、動力峰值扭矩300Nm等。

10月，特斯拉推出自己的首款人形機器人原型機擎天柱，遠景目標是讓機器人服務于千家萬戶。

騰訊早在2018年就領投中國人形機器人代表企業優必選，此后連續數輪跟投，并共同打造了Alpha Ebot、悟空等小型人形機器人產品。

當前，全球人形機器人仍然處于起步期。在業內看來，人形機器人的行業壁壘主要在于更高的技術要求和高昂的研發費用及生產成本。一方面，與工業機器人及其他類型的智能服務機器人相比，雙足人形機器人的決定性特征是其運動結構。由于人形機器人具有擬人化的身體，需要在復雜地形上靈活移動，模仿復雜的人類運動及表情，因此開發人形機器人需要長期的技術積累和進步。另一方面，與工業機器人及其他類型的智能服務機器人（其生產技術及部件成熟且價格具競爭力）不同，人形機器人需要大量長期的研發投資、運維經驗、復雜零部件及先進技術的積累。

基于以上原因，目前有能力推出人形機器人的科技公司大多都有著強大的研發實力和技術積累。即便如此，能夠量產且批量交付仍是制約這些大公司機器人商業化的重要壁壘。目前，人形機器人正處于商業化落地的初期階段。

據弗若斯特沙利文預測，雖然目前全球人形機器人行業仍處于早期階段，市場參與者較少，且應用場景有限。然而，在未來幾年，該行業的技術進步以及不斷增長的研發投入將進一步推動市場對人形機器人的需求及人形機器人的商業化。預計全球人形機器人市場到2026年市場規模將達到80億美元，占全球智能服務機器人解決方案產業市場規模的11.8%。

據高盛預測，在未來10到15年，市場規模將至少達到60億美元，彌補美國40億美元的制造業勞動力市場短缺（到2030年），以及全球2%的老年護理勞動力市場短缺（到2035年）。

如果克服諸如產品設計、用例、技術、可負擔價格，以及廣泛公眾接受度等障礙，高盛預測，到2035年市場規模將達1520億美元，與電動汽車市場旗鼓相當，相當于2021年智能手機市場規模的三分之一，很大程度上解決制造業和老年護理等領域勞動力短缺的問題。

責任編輯：藺弦弦