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給無人機一雙慧眼,極飛發布無人機視覺系統 “天目”

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給無人機一雙慧眼,極飛發布無人機視覺系統 “天目”

無人機行業應用,視覺系統往往必不可少,或可以通過視覺進行避障,保證飛行的安全性,或可以通過視覺收集相關的影響素材進行后期分析,為決策提供依據。目前的農業植保無人機往往還很少配備視覺系統。今天 極飛科技發布了“天目”無人機視覺系統 (XAIRCRAFT “XCope” UAV Vision System),幫植保無人機獲得感知環境的能力。

36氪也聯系了極飛科技,獲知這一產品及技術將主要面向B端客戶,預計一個月后會正式售賣,售價也暫不會對外公布,不過,產品不會單獨售賣,只作為安全選配,應用于極飛最新發布的P20 2017款植保無人機上,SUPERX2飛控系統也會增加相應功能。

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這次發布的“天目”視覺系統作用之一就是增加避障的可靠性。設備采用了雙目攝像頭設計,分別獲得被測物體的兩幅圖像,通過計算圖像對應點間的位置偏差來獲取物體的三維信息,包括攝像頭與物體的距離和視線內物體之間的距離等,再將感知的位置數據會被導入避障模塊中進行計算,經過認知算法得到飛行控制指令,例如懸停、繞行或者繼續執行航線等。

今年十月,極飛推出了地理信息服務,植保無人機用戶可以直接基于高精度的位置信息生成自動化作業航線并標記障礙物,但諸如倒伏的樹木,快速生長的樹枝,新增加的電線桿,或者突然闖入作業區域的人,這些都會對機器的自主避障及飛行產生影響。結合“天目”視覺系統與,不僅能夠減少前期測繪的時間,也可以提高作業的安全性。

此外,很多地區,夏季無人機植保是在夜間進行。“天目”視覺系統采用了主動近紅外照射技術,因此也具有了夜視能力。

不過,不同于無人機電力巡檢,無人機農業植保環境相對復雜,塵土、農藥等有可能進入鏡頭或者粘附在鏡頭上,影響使用。為此,極飛采用了“風簾阻斷技術”來保證鏡頭清潔。

事實上,增加了視覺模塊,也增加了更多的想象力。目前,農業監測及精細化管理也是一個新的方向。這方面,國內外已經出現了不少通過衛星遙感圖像進行分析的公司,包括Descartes Labs(從美國國家實驗室剝離)、乳業巨頭Land O’Lakes于2013年收購的Geosys、國內的佳格大數據等,但是因為遙感圖像的分辨率有限、會被云層遮擋,實際運用中也產生了一定困難,另一家公司Mavrx近期已經轉向無人機監測農業生產。如果開發相應的應用,極飛的無人機也有可能開發出更多的功能,比如與現有業務結合,識別農田里的病蟲害,針對性的噴灑農藥;拓展新的業務,切入農業生產監測環節。

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利用無人機進行農業植保已經有幾十年的歷史,但多是使用固定翼產品,成本較高。近年來因為多旋翼無人機的出現,使得創業公司獲得了新的機遇。極飛從2013年左右就切入這個領域,是很早入局的玩家。截止今年 10 月,極飛的500人服務團隊已經完成超過 200 萬畝的農田噴灑,還接入了支付寶。

中國有20億畝耕地,每年植保需求約86億畝次,勞動力缺乏,效率低下,模式粗放,應用航空植保的只有2%,遠低于美、日的50%。近年來,不少公司也看中了這個新的機會,開始切入這個市場。大疆、零度智控、極飛等廠商切入無人機整機環節,農田管家采用“滴滴打藥”的模式切入希望打造交易平臺。這種激烈的競爭,也使得各家廠商都在技術、產品上不斷迭代,提升競爭力。

不過,受制于中國的國情,短時間內或很難快速普及。一方面,中國長期都是小農經濟,農田、農戶分散,大農場還很少,增加了推廣的難度。另一方面,目前無人機植保的成本還沒有強大的吸引力,36氪此前的文章里曾算過一筆賬,以水稻舉例,無人機服務普遍在10元/畝,而人力每天需要支付120-150元,可噴灑十余畝,兩者成本還基本接近。

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